面向切入工况的自适应巡航控制策略优化研究

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面向切入工况的自适应巡航控制策略优化研究

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面向切入工况的自适应巡航控制策略优化研究

论文目录
摘要	第1-6页
abstract	第6-11页
第1章绪论	第11-21页
1.1 课题研究背景	第11-12页
1.2 自适应巡航系统研究现状及应用	第12-18页
1.2.1 自适应巡航系统产品应用现状	第12-13页
1.2.2 自适应巡航系统控制架构	第13-14页
1.2.3 自适应巡航系统控制理论应用现状	第14-16页
1.2.4 自适应巡航系统面向切入工况的研究现状	第16-18页
1.3 主要内容及研究思路	第18-21页
1.3.1 主要内容	第18-19页
1.3.2 研究思路	第19-21页
第2章自适应巡航控制策略研究	第21-42页
2.1 系统架构	第21-22页
2.2 感知环节	第22-23页
2.3 决策环节	第23-32页
2.3.1 巡航模式控制策略	第24-25页
2.3.2 跟车模式控制策略	第25-32页
2.4 执行环节	第32-34页
2.5 ACC系统仿真与分析	第34-41页
2.5.1 巡航工况	第36-37页
2.5.2 跟随工况	第37-38页
2.5.3 切入工况	第38-41页
2.6 本章小结	第41-42页
第3章基于驾驶特性的制动干预优化研究	第42-65页
3.1 驾驶员驾驶特性试验研究	第43-44页
3.2 驾驶员特性特征提取与分析	第44-51页
3.2.1 驾驶特性特征提取	第44-45页
3.2.2 驾驶特性统计与分析	第45-51页
3.3 基于支持向量机的驾驶员类型泛化	第51-57页
3.3.1 驾驶员训练样本	第51页
3.3.2 支持向量机	第51-54页
3.3.3 驾驶员类型泛化器训练方法	第54-56页
3.3.4 驾驶员类型泛化器训练结果	第56-57页
3.4 基于驾驶特性的切入目标切换策略研究	第57-61页
3.4.1 切入工况场景分析	第57-58页
3.4.2 基于最小二乘法的切入目标更新边界拟合	第58-61页
3.5 切入目标切换策略仿真验证	第61-64页
3.6 本章小结	第64-65页
第4章基于切入预识别的制动舒适性优化研究	第65-81页
4.1 潜在切入目标筛选	第66-67页
4.2 基于前车横向距离和横向速度的切入可能性研究	第67-71页
4.2.1 横向距离判据	第67-69页
4.2.2 横向速度判据	第69-71页
4.2.3 切入可能性量化	第71页
4.3 切入工况减速历程优化策略研究	第71-77页
4.3.1 切入工况下ACC控制系统收敛目标分析	第71-75页
4.3.2 基于安全性边界的舒适性优化	第75-77页
4.4 车辆切入仿真研究	第77-80页
4.5 本章小结	第80-81页
第5章实车试验	第81-91页
5.1 硬件平台搭建	第81-86页
5.1.1 传感器方案	第81-82页
5.1.2 执行系统方案	第82-86页
5.2 实车试验及算法验证	第86-90页
5.3 本章小结	第90-91页
第6章全文总结与展望	第91-93页
6.1 全文总结	第91-92页
6.2 研究展望	第92-93页
参考文献	第93-97页
致谢	第97页

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