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基于耦合安全距离模型的汽车主动避撞系统控制策略研究
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基于耦合安全距离模型的汽车主动避撞系统控制策略研究
论文目录
摘要
第1-6页
abstract
第6-10页
论文中的符号定义
第10-12页
第1章 绪论
第12-20页
1.1 研究背景与意义
第12-14页
1.2 国内外研究现状
第14-17页
1.2.1 汽车主动避撞系统研究现状
第14-15页
1.2.2 汽车主动避撞探测技术研究现状
第15-16页
1.2.3 安全距离模型研究现状
第16-17页
1.3 现阶段研究存在的主要问题
第17页
1.4 研究内容和研究路线
第17-20页
1.4.1 研究内容
第17-18页
1.4.2 研究路线
第18-20页
第2章 主动避撞系统方案及关键技术研究
第20-32页
2.1 主动避撞系统需求分析和功能定义
第20-22页
2.1.1 系统需求分析
第20-21页
2.1.2 功能定义
第21-22页
2.2 主动避撞系统方案设计
第22-29页
2.2.1 系统总体方案
第22-24页
2.2.2 系统硬件方案
第24-27页
2.2.3 系统软件方案
第27-29页
2.3 系统关键技术研究
第29-30页
2.4 本章小结
第30-32页
第3章 主动避撞系统安全决策算法
第32-52页
3.1 安全距离模型的需求分析
第32页
3.2 主动避撞系统的耦合安全距离模型算法
第32-50页
3.2.1 车辆制动过程分析
第32-35页
3.2.2 基于车间距保持的安全距离模型分析
第35-39页
3.2.3 反映驾驶员特点的安全距离模型分析
第39-44页
3.2.4 车辆换道时纵向安全距离分析
第44-47页
3.2.5 耦合安全距离模型建立
第47-50页
3.3 本章小结
第50-52页
第4章 系统功能控制策略与主动增压控制算法研究
第52-70页
4.1 主动避撞系统控制策略
第52-62页
4.1.1 系统两级预警功能控制策略
第53-57页
4.1.2 系统紧急辅助制动功能控制策略
第57页
4.1.3 系统自动紧急制动功能控制策略
第57-59页
4.1.4 主动避撞系统控制策略验证
第59-62页
4.2 系统主动增压控制算法研究
第62-69页
4.2.1 液压制动系统需求分析
第62页
4.2.2 液压制动系统方案
第62-63页
4.2.3 轮缸P_V特性试验研究
第63-64页
4.2.4 线性控制电磁阀的响应特性
第64-66页
4.2.5 主动增压特性试验研究
第66-68页
4.2.6 主动增压控制方法研究
第68-69页
4.3 本章小结
第69-70页
第5章 主动避撞系统仿真/实车试验
第70-86页
5.1 Matlab/Simulink与 Carsim联合仿真试验
第70-81页
5.1.1 CarSim整车动力学模型
第70-72页
5.1.2 系统控制策略模型
第72-73页
5.1.3 典型工况仿真试验
第73-80页
5.1.4 基于仿真结果的策略优化
第80-81页
5.2 主动避撞系统实车试验
第81-85页
5.2.1 实车试验平台搭建
第81-82页
5.2.2 典型工况实车试验
第82-85页
5.3 本章小结
第85-86页
第6章 全文总结与研究展望
第86-88页
6.1 全文总结
第86-87页
6.2 研究展望
第87-88页
参考文献
第88-92页
作者简介及在学期间所取得的科研成果
第92-94页
致谢
第94页
本篇论文共
94
页,
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。
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