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基于耦合安全距离模型的汽车主动避撞系统控制策略研究

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基于耦合安全距离模型的汽车主动避撞系统控制策略研究
论文目录
 
摘要第1-6页
abstract第6-10页
论文中的符号定义第10-12页
第1章 绪论第12-20页
  1.1 研究背景与意义第12-14页
  1.2 国内外研究现状第14-17页
    1.2.1 汽车主动避撞系统研究现状第14-15页
    1.2.2 汽车主动避撞探测技术研究现状第15-16页
    1.2.3 安全距离模型研究现状第16-17页
  1.3 现阶段研究存在的主要问题第17页
  1.4 研究内容和研究路线第17-20页
    1.4.1 研究内容第17-18页
    1.4.2 研究路线第18-20页
第2章 主动避撞系统方案及关键技术研究第20-32页
  2.1 主动避撞系统需求分析和功能定义第20-22页
    2.1.1 系统需求分析第20-21页
    2.1.2 功能定义第21-22页
  2.2 主动避撞系统方案设计第22-29页
    2.2.1 系统总体方案第22-24页
    2.2.2 系统硬件方案第24-27页
    2.2.3 系统软件方案第27-29页
  2.3 系统关键技术研究第29-30页
  2.4 本章小结第30-32页
第3章 主动避撞系统安全决策算法第32-52页
  3.1 安全距离模型的需求分析第32页
  3.2 主动避撞系统的耦合安全距离模型算法第32-50页
    3.2.1 车辆制动过程分析第32-35页
    3.2.2 基于车间距保持的安全距离模型分析第35-39页
    3.2.3 反映驾驶员特点的安全距离模型分析第39-44页
    3.2.4 车辆换道时纵向安全距离分析第44-47页
    3.2.5 耦合安全距离模型建立第47-50页
  3.3 本章小结第50-52页
第4章 系统功能控制策略与主动增压控制算法研究第52-70页
  4.1 主动避撞系统控制策略第52-62页
    4.1.1 系统两级预警功能控制策略第53-57页
    4.1.2 系统紧急辅助制动功能控制策略第57页
    4.1.3 系统自动紧急制动功能控制策略第57-59页
    4.1.4 主动避撞系统控制策略验证第59-62页
  4.2 系统主动增压控制算法研究第62-69页
    4.2.1 液压制动系统需求分析第62页
    4.2.2 液压制动系统方案第62-63页
    4.2.3 轮缸P_V特性试验研究第63-64页
    4.2.4 线性控制电磁阀的响应特性第64-66页
    4.2.5 主动增压特性试验研究第66-68页
    4.2.6 主动增压控制方法研究第68-69页
  4.3 本章小结第69-70页
第5章 主动避撞系统仿真/实车试验第70-86页
  5.1 Matlab/Simulink与 Carsim联合仿真试验第70-81页
    5.1.1 CarSim整车动力学模型第70-72页
    5.1.2 系统控制策略模型第72-73页
    5.1.3 典型工况仿真试验第73-80页
    5.1.4 基于仿真结果的策略优化第80-81页
  5.2 主动避撞系统实车试验第81-85页
    5.2.1 实车试验平台搭建第81-82页
    5.2.2 典型工况实车试验第82-85页
  5.3 本章小结第85-86页
第6章 全文总结与研究展望第86-88页
  6.1 全文总结第86-87页
  6.2 研究展望第87-88页
参考文献第88-92页
作者简介及在学期间所取得的科研成果第92-94页
致谢第94页

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