基于电控制动系统的铰接式列车制动控制策略开发与验证

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基于电控制动系统的铰接式列车制动控制策略开发与验证

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基于电控制动系统的铰接式列车制动控制策略开发与验证

论文目录
摘要	第1-6页
abstract	第6-11页
第1章绪论	第11-23页
1.1 研究背景与意义	第11-12页
1.2 商用车电控制动系统与动力学控制研究现状	第12-20页
1.2.1 电控制动系统应用进展	第12-15页
1.2.2 商用车动力学控制现状	第15-20页
1.3 本文内容及章节安排	第20-23页
第2章制动力控制策略的开发与验证	第23-43页
2.1 制动力控制的基本理论	第23-28页
2.1.1 车轮的受力分析	第23-24页
2.1.2 车辆的受力分析	第24-27页
2.1.3 轮胎的力学特性	第27页
2.1.4 硬件的布置型式	第27-28页
2.2 制动力控制策略的设计	第28-32页
2.2.1 制动强度控制策略	第30-31页
2.2.2 制动力分配策略	第31-32页
2.2.3 制动防抱死策略	第32页
2.3 制动力控制策略的验证	第32-42页
2.3.1 模型在环环境的搭建	第32-34页
2.3.2 空载车辆低附着路面制动	第34-36页
2.3.3 满载车辆低附着路面制动	第36-38页
2.3.4 满载车辆分离路面制动	第38-39页
2.3.5 满载车辆坡度路面制动	第39-40页
2.3.6 模拟前桥制动回路失效	第40-42页
2.4 本章小结	第42-43页
第3章主动安全控制策略的开发与验证	第43-61页
3.1 稳定性控制的基本理论	第43-48页
3.1.1 期望横摆响应的计算	第43-44页
3.1.2 制动压力调整的逻辑	第44-45页
3.1.3 侧翻发生的机理分析	第45-46页
3.1.4 侧翻的判断与控制	第46-48页
3.2 稳定性控制策略的设计	第48-51页
3.2.1 横摆稳定性控制策略	第48-50页
3.2.2 防侧翻控制策略	第50-51页
3.3 自动紧急制动策略的设计	第51-52页
3.4 稳定性控制策略的验证	第52-58页
3.4.1 闭环操纵工况	第52-54页
3.4.2 转向-制动工况	第54-55页
3.4.3 开环转向输入工况	第55-58页
3.5 自动紧急制动策略的验证	第58-59页
3.6 本章小结	第59-61页
第4章试验台搭建与控制策略的台架验证	第61-79页
4.1 试验台基本原理	第61-62页
4.2 试验台系统组成	第62-65页
4.2.1 实时仿真测试系统	第63-64页
4.2.2 气压回路关键部件	第64-65页
4.3 软件设计与调试	第65-70页
4.3.1 实时被控对象运行程序	第66页
4.3.2 控制策略快速原型程序	第66-70页
4.4 控制策略的硬件在环试验台验证	第70-77页
4.4.1 制动力控制策略的验证	第70-72页
4.4.2 前桥制动回路失效的验证	第72-73页
4.4.3 稳定性控制策略的验证	第73-75页
4.4.4 稳定性控制与制动力控制的联合验证	第75-76页
4.4.5 自动紧急制动策略的验证	第76-77页
4.5 本章小结	第77-79页
第5章全文总结与展望	第79-81页
5.1 全文总结	第79-80页
5.2 研究展望	第80-81页
参考文献	第81-87页
附录	第87-89页
作者简介及在学期间取得的科研成果	第89-91页
致谢	第91页

本篇论文共91页，点击这进入下载页面。

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