论文目录 | |
摘要 | 第1-4
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Abstract | 第4-7
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第1章 绪论 | 第7-14
页 |
· 课题的提出和意义 | 第7-8
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· 国内外研究的现状及分析 | 第8-12
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· 数控机床误差补偿技术 | 第9
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· 数控机床误差建模技术 | 第9-11
页 |
· 数控机床的误差参数测量和辨识技术 | 第11-12
页 |
· 目前仍存在的问题 | 第12
页 |
· 本课题的主要研究内容 | 第12-14
页 |
第2章 多体系统运动学理论的误差建模分析 | 第14-27
页 |
· 引言 | 第14
页 |
· 多体系统的基本理论 | 第14-20
页 |
· 多体系统拓扑结构的描述 | 第14-16
页 |
· 多体系统中典型体的几何描述 | 第16-17
页 |
· 理想情况下多体系统中的位置表达 | 第17-18
页 |
· 有误差情况下多体系统的位置表达 | 第18-20
页 |
· 数控机床误差分析建模 | 第20-25
页 |
· 数控机床结构描述 | 第20-22
页 |
· 数控机床误差分析模型的建立 | 第22-25
页 |
· 本章小节 | 第25-27
页 |
第3章 SK-21 数控磨床运动模型的建立 | 第27-38
页 |
· 数控凸轮磨床的机械结构描述 | 第27-28
页 |
· 数控凸轮磨床的拓扑结构及低序体阵列 | 第28-31
页 |
· 数控凸轮磨床坐标系的设定 | 第29-30
页 |
· 数控磨床的低序体阵列 | 第30-31
页 |
· 数控凸轮磨床精密加工约束条件方程的建立 | 第31-36
页 |
· 理想砂轮中心点在床身坐标系内的位置 | 第31-34
页 |
· 实际砂轮中心点在床身坐标系内的位置 | 第34-35
页 |
· 数控磨床精密加工条件约束方程 | 第35-36
页 |
· 本章小节 | 第36-38
页 |
第4章 SK-21 数控磨床误差参数的辨识方法 | 第38-53
页 |
· SK-21 数控机床的几何误差参数描述 | 第38-39
页 |
· 基于多体系统运动学理论的误差参数辨识方法 | 第39-45
页 |
· 基于多体系统理论的误差参数辨识建模方法 | 第40-43
页 |
· SK-21 数控磨床的误差参数辨识建模方法 | 第43-45
页 |
· 基于9 线辨识法的误差参数辨识建模方法 | 第45-47
页 |
· SK-21 数控凸轮磨床误差参数的测量实验 | 第47-52
页 |
· 凸轮工作台直线运动位移误差、不直度误差和转角误差的检测 | 第48-50
页 |
· SK-21 数控磨床凸轮工作台滚角误差的检测 | 第50-51
页 |
· SK-21 数控磨床凸轮轴转角误差的检测 | 第51
页 |
· 误差检测实验结果处理与调用 | 第51-52
页 |
· 本章小节 | 第52-53
页 |
第5章 SK-21 数控磨床软件误差补偿的计算方法 | 第53-65
页 |
· SK-21 数控机床软件误差补偿的原理 | 第53
页 |
· 误差补偿的策略—刀具路线、数控指令、刀具轨迹间的关系 | 第53-54
页 |
· 理想条件下刀具路线、数控指令及刀具轨迹间的映射关系 | 第54-56
页 |
· 理想条件下已知刀具路线求解数控指令的计算方法 | 第55
页 |
· 理想条件下已知数控指令求解刀具轨迹的计算方法 | 第55
页 |
· 理想条件下刀具路线与刀具轨迹的映射关系 | 第55-56
页 |
· 实际条件下刀具路线、数控指令及刀具轨迹间的映射关系 | 第56-62
页 |
· 实际条件下已知刀具路线求解数控指令的计算方法 | 第56-59
页 |
· 实际条件下已知刀数控指令求解刀具轨迹的计算方法 | 第59-61
页 |
· 数控指令修正值的迭代求解终止判别条件 | 第61-62
页 |
· SK-21 数控机床软件误差补偿流程 | 第62-64
页 |
· 软件误差补偿流程图 | 第62-63
页 |
· 理想、补偿前与补偿后的刀具轨迹与凸轮廓形 | 第63-64
页 |
· 本章小节 | 第64-65
页 |
第6章 几何误差补偿的软件开发和仿真实验 | 第65-84
页 |
· 程序开发中的相关数学处理运算 | 第65-71
页 |
· 凸轮廓形数据的表达方法 | 第65-66
页 |
· 理想砂轮刀具磨削路线 | 第66-67
页 |
· 根据实际情况修正理想砂轮刀具磨削路线 | 第67-69
页 |
· 凸轮实际形状的求解 | 第69-71
页 |
· 误差补偿程序的补偿过程与功能模块的设计 | 第71-78
页 |
· 软件开发的平台 | 第71
页 |
· 误差补偿程序的补偿过程 | 第71-72
页 |
· 误差补偿程序的功能模块设计 | 第72-78
页 |
· 软件功能使用介绍与实验验证 | 第78-83
页 |
· 软件功能 | 第78-82
页 |
· 实验验证 | 第82-83
页 |
· 本章小节 | 第83-84
页 |
结论 | 第84-86
页 |
参考文献 | 第86-91
页 |
攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第91-92
页 |
致谢 | 第92页 |