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多传感器信息融合及其在鱼雷制导中的应用
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多传感器信息融合及其在鱼雷制导中的应用
论文目录
 
第一章 绪论第1-20 页
　　· 引言第8 页
　　· 多传感器信息融合理论的提出及其在鱼雷制导技术中应用研究的意义第8-12 页
　　· 信息融合的发展过程及其在水下制导技术中的研究现状第12-14 页
　　· 多传感器信息融合系统在军事和民用方面的应用第14-15 页
　　· 信息融合发展综述及研究动向第15-18 页
　　　　· 融合算法综述第15-17 页
　　　　· 信息融合算法研究动向第17-18 页
　　· 论文的主要工作和结构安排第18-20 页
第二章 信息融合系统的基本模型第20-30 页
　　· 引言第20 页
　　· 信息融合的系统的功能模型第20-22 页
　　· 信息融合的结构模型第22-29 页
　　　　· 检测级融合结构模型第23-24 页
　　　　· 跟踪级融合结构模型第24-27 页
　　　　· 属性级融合结构模型第27-29 页
　　· 本章小结第29-30 页
第三章 多传感器状态融合估计第30-44 页
　　· 引言第30-31 页
　　· 目标状态估计融合算法综述第31-32 页
　　· 滤波问题的提出第32-34 页
　　　　· kalman滤波问题的提法第32-33 页
　　　　· 线性系统滤波模型第33-34 页
　　· KALMAN滤波算法第34-36 页
　　· 非线性系统的状态估计第36-38 页
　　　　· 非线性离散系统模型第36-37 页
　　　　· 扩展卡尔曼滤波第37-38 页
　　· 基于卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法第38-43 页
　　　　· 多层系统中单传感器的状态估计第39-40 页
　　　　· 集中式多传感器状态估计第40-42 页
　　　　· 分布式多传感器信息融合系统中的状态估计第42-43 页
　　· 本章小结第43-44 页
第四章 基于卡尔曼滤波的航迹融合方法第44-57 页
　　· 引言第44 页
　　· 卡尔曼加权融合算法第44-48 页
　　　　· 各传感器估计误差相互独立的情况第45-47 页
　　　　· 各传感器估计误差相互不独立的情况第47-48 页
　　· 修正TRACK-TO-TRACK多传感器航迹融合算法第48-50 页
　　　　· track-to-track航迹融合算法(Track-to-Track Fusion)第48-49 页
　　　　· 修正track-to-track航迹融合算法(Modified Track-to-Track Fusion)第49-50 页
　　· 线导鱼雷末自导仿真研究第50-56 页
　　· 本章小结第56-57 页
第五章 多传感器量测噪声自动加权卡尔曼滤波第57-69 页
　　· 引言第57 页
　　· 量测噪声自动加权卡尔曼滤波算法第57-61 页
　　　　· 卡尔曼滤波算法的实质分析第57-58 页
　　　　· 量测噪声自动加权卡尔曼滤波算法的推导第58-61 页
　　· 仿真研究第61-68 页
　　　　· 线导鱼雷制导原理第61-62 页
　　　　· 线导鱼雷导引弹道的动力学分析第62-64 页
　　　　· 数字仿真第64-68 页
　　· 本章小结第68-69 页
第六章 全文总结第69-72 页
　　· 引言第69 页
　　· 结论第69-70 页
　　· 信息融合技术的发展趋势和对今后工作的展望第70-72 页
参考文献第72-75 页
致谢第75-76 页

本篇论文共76页，点击这进入下载页面。
 
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