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某型雷达多目标跟踪算法的研究

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某型雷达多目标跟踪算法的研究
论文目录
 
摘要第1-4 页
ABSTRACT第4-7 页
第1章 绪论第7-12 页
  · 多目标跟踪技术第7-9 页
    · 概述第7-8 页
    · 多目标跟踪技术发展现状及其研究意义第8-9 页
  · TWS系统多目标跟踪方法第9-10 页
    · MTT同雷达终端各单元关系第9-10 页
    · TWS系统MTT方法第10 页
  · 本论文主要研究工作第10-11 页
  · 关于本课题的说明第11-12 页
第2章 多目标跟踪第12-23 页
  · 单目标跟踪第12-18 页
    · 单目标跟踪原理第12-14 页
    · 单目标数据关联算法第14-18 页
  · 多目标跟踪第18-23 页
    · 多目标跟踪原理第18-20 页
    · 多目标数据关联算法第20-23 页
第3章 跟踪滤波算法第23-40 页
  · 目标运动模型第23-26 页
    · CV和CA运动模型第23-24 页
    · 一阶时间相关模型(Singer模型)第24-25 页
    · 机动目标“当前”统计模型第25-26 页
  · 跟踪坐标系与滤波状态变量的选取第26-27 页
  · 滤波与预测第27-32 页
    · 卡尔曼滤波与预测第28-31 页
    · α-β滤波与外推第31-32 页
  · 二者存在的不足及改进第32-33 页
  · 球坐标系下带伪加速度修正的自适应α-β滤波算法第33-40 页
    · 目标运动模型第33-34 页
    · 雷达观测方程第34 页
    · 伪加速度的获取第34-36 页
    · 自适应α-β滤波器第36-40 页
第4章 TWS雷达系统多目标跟踪算法研究第40-60 页
  · 系统中几种坐标系的转化第41-42 页
    · 系统涉及到的几种坐标系第42 页
    · 系统几种坐标系的转化第42 页
  · 相关区的划分第42-44 页
  · 跟踪波门第44-50 页
    · 相关波门第44-48 页
    · 初始波门第48-50 页
  · 动态航迹相关处理第50-56 页
    · 航迹分类第51 页
    · 航迹动态预测第51-54 页
    · 相关准则第54-55 页
    · 快速配对算法第55-56 页
  · 航迹质量管理第56-57 页
    · 航迹质量的记分累计法第56-57 页
    · 航迹的确认与撤销第57 页
  · 航迹的起始第57-60 页
    · 滑窗法第58-59 页
    · TWS系统航迹初始第59-60 页
第5章 系统编程及仿真第60-75 页
  · VXWORKS操作系统和TORNADO编译环境第60-63 页
    · vxWorks主要特点第60-61 页
    · vxWorks应用程序开发第61-63 页
  · 主要仿真的工作第63 页
  · 仿真数据的拟制第63-65 页
    · Monte Carlo法以及观测值的拟制第63-64 页
    · 航迹数据的建立第64-65 页
  · 仿真实验的数据分析第65-74 页
  · 仿真结论第74-75 页
第7章 结论与展望第75-76 页
参考文献第76-79 页
谢辞第79-80 页

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