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某型雷达多目标跟踪算法的研究
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某型雷达多目标跟踪算法的研究
论文目录
摘要
第1-4 页
ABSTRACT
第4-7 页
第1章 绪论
第7-12 页
· 多目标跟踪技术
第7-9 页
· 概述
第7-8 页
· 多目标跟踪技术发展现状及其研究意义
第8-9 页
· TWS系统多目标跟踪方法
第9-10 页
· MTT同雷达终端各单元关系
第9-10 页
· TWS系统MTT方法
第10 页
· 本论文主要研究工作
第10-11 页
· 关于本课题的说明
第11-12 页
第2章 多目标跟踪
第12-23 页
· 单目标跟踪
第12-18 页
· 单目标跟踪原理
第12-14 页
· 单目标数据关联算法
第14-18 页
· 多目标跟踪
第18-23 页
· 多目标跟踪原理
第18-20 页
· 多目标数据关联算法
第20-23 页
第3章 跟踪滤波算法
第23-40 页
· 目标运动模型
第23-26 页
· CV和CA运动模型
第23-24 页
· 一阶时间相关模型(Singer模型)
第24-25 页
· 机动目标“当前”统计模型
第25-26 页
· 跟踪坐标系与滤波状态变量的选取
第26-27 页
· 滤波与预测
第27-32 页
· 卡尔曼滤波与预测
第28-31 页
· α-β滤波与外推
第31-32 页
· 二者存在的不足及改进
第32-33 页
· 球坐标系下带伪加速度修正的自适应α-β滤波算法
第33-40 页
· 目标运动模型
第33-34 页
· 雷达观测方程
第34 页
· 伪加速度的获取
第34-36 页
· 自适应α-β滤波器
第36-40 页
第4章 TWS雷达系统多目标跟踪算法研究
第40-60 页
· 系统中几种坐标系的转化
第41-42 页
· 系统涉及到的几种坐标系
第42 页
· 系统几种坐标系的转化
第42 页
· 相关区的划分
第42-44 页
· 跟踪波门
第44-50 页
· 相关波门
第44-48 页
· 初始波门
第48-50 页
· 动态航迹相关处理
第50-56 页
· 航迹分类
第51 页
· 航迹动态预测
第51-54 页
· 相关准则
第54-55 页
· 快速配对算法
第55-56 页
· 航迹质量管理
第56-57 页
· 航迹质量的记分累计法
第56-57 页
· 航迹的确认与撤销
第57 页
· 航迹的起始
第57-60 页
· 滑窗法
第58-59 页
· TWS系统航迹初始
第59-60 页
第5章 系统编程及仿真
第60-75 页
· VXWORKS操作系统和TORNADO编译环境
第60-63 页
· vxWorks主要特点
第60-61 页
· vxWorks应用程序开发
第61-63 页
· 主要仿真的工作
第63 页
· 仿真数据的拟制
第63-65 页
· Monte Carlo法以及观测值的拟制
第63-64 页
· 航迹数据的建立
第64-65 页
· 仿真实验的数据分析
第65-74 页
· 仿真结论
第74-75 页
第7章 结论与展望
第75-76 页
参考文献
第76-79 页
谢辞
第79-80 页
本篇论文共
80
页,
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。
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