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控制系统重构技术在高生存力飞行控制系统设计中的应用
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控制系统重构技术在高生存力飞行控制系统设计中的应用
论文目录
 
摘要第1-4 页
ABSTRACT第4-5 页
目录第5-8 页
第一章 序论第8-13 页
　　· 论文的研究背景及意义第8 页
　　· 飞行控制系统的控制律重构方法第8-12 页
　　　　· 控制律重构方法的简介和分析第8-10 页
　　　　· 控制律重构方法的飞行验证第10-11 页
　　　　· 未来可重构飞行控制系统的发展趋势第11-12 页
　　· 本文的研究内容及主要工作第12-13 页
第二章 某型无人机模型的建立与飞行控制系统的研究第13-26 页
　　· 飞机模型的建立第13-17 页
　　　　· 某型飞机(巡航飞行)的相关数据第13 页
　　　　· 飞机的气动力及气动力矩第13-15 页
　　　　· 飞机的全面运动方程及数学模型第15-17 页
　　· 飞行控制系统控制律的设计研究第17-26 页
　　　　· 概述第18-19 页
　　　　　　· 飞行控制系统的组成第18 页
　　　　　　· 飞行控制系统的性能指标要求第18-19 页
　　　　· 飞机纵向控制回路设计第19-21 页
　　　　　　· 俯仰角控制回路第19-20 页
　　　　　　· 高度控制回路第20-21 页
　　　　· 飞机侧向控制回路设计第21-24 页
　　　　　　· 滚转控制回路第22-23 页
　　　　　　· 航向控制回路第23-24 页
　　　　· 综合飞行控制系统设计第24-26 页
　　　　　　· 爬高盘旋飞行控制系统第25 页
　　　　　　· 定向飞行控制系统第25-26 页
第三章 可重构飞行控制系统研究第26-35 页
　　· 可重构飞行控制系统概述第26-29 页
　　　　· 可重构飞行控制系统的结构和功能第26-27 页
　　　　· 可重构飞行控制系统的研究和发展状况第27-29 页
　　· 控制律重构研究第29-35 页
　　　　· 概述第29-30 页
　　　　　　· 故障分类与可控性第29-30 页
　　　　　　· 控制律重构系统的性能要求第30 页
　　　　· 舵面分离第30-31 页
　　　　　　· 分离矩阵第30 页
　　　　　　· 舵面分离后飞行运动控制系统及性能检测第30-31 页
　　　　· 舵面故障第31-35 页
　　　　　　· 升降舵控制律重构第31-32 页
　　　　　　　　· 升降舵失效第31 页
　　　　　　　　· 升降舵卡死第31-32 页
　　　　　　· 副翼控制律重构第32-35 页
　　　　　　　　· 副翼失效第32-33 页
　　　　　　　　· 副翼卡死第33-35 页
第四章 控制系统优化算法研究第35-43 页
　　· 概述第35 页
　　· 控制器优化设计算法的原理第35-40 页
　　　　· 问题的描述第35 页
　　　　· 设计目标第35-36 页
　　　　· 优化算法实现条件第36-38 页
　　　　· 优化算法实现步骤第38-40 页
　　· 仿真系统结构及数据分析第40-43 页
第五章 可重构控制系统的模型跟随算法及伪逆算法研究第43-55 页
　　· 模型跟随算法第43-50 页
　　　　· 模型跟随算法基本原理第43-46 页
　　　　　　· 问题描述及设计目标第43 页
　　　　　　· 模型跟随算法原理第43-46 页
　　　　· 基于模型跟随算法的可重构飞行控制律设计第46-50 页
　　　　　　· 可重构飞控系统的模型跟随算法实现第46-48 页
　　　　　　· 设计实例及仿真结果分析第48-50 页
　　· 伪逆算法第50-55 页
　　　　· 伪逆算法基本原理第50-51 页
　　　　　　· 问题描述及设计目标第50-51 页
　　　　　　· 伪逆算法原理第51 页
　　　　· 伪逆存在的条件第51-53 页
　　　　· 系统仿真及结果第53-55 页
第六章 结束语第55-57 页
致谢第57-58 页
参考文献第58-63 页
附录1第63 页
附录2第63-65 页
附录3第65-77 页

本篇论文共77页，点击这进入下载页面。
 
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