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双余度无刷直流电机控制系统设计及性能研究

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双余度无刷直流电机控制系统设计及性能研究
论文目录
 
摘要第1-4 页
Abstract第4-6 页
目录第6-9 页
第一章 绪论第9-18 页
  1.1 国内外机载作动系统的发展状况第9-12 页
    1.1.1 飞机机载作动系统的发展历程第9-10 页
    1.1.2 国内外功率电传作动器的研究状况第10-11 页
    1.1.3 机载作动系统的关键技术第11-12 页
  1.2 无刷直流电机在国防领域中的应用第12-13 页
  1.3 双余度无刷直流电机系统的技术特点第13-14 页
  1.4 课题的研究来源及目的第14-15 页
    1.4.1 课题的研究来源第14 页
    1.4.2 课题的研究目的第14-15 页
    1.4.3 课题的主要意义第15 页
  1.5 本文主要工作内容第15-16 页
  1.6 本文结构安排第16-18 页
第二章 系统总体方案分析与设计第18-27 页
  2.1 系统驱动电机方案的选择与设计第18-22 页
    2.1.1 系统驱动电机的比较与选择第18-20 页
    2.1.2 双余度无刷电机本体的设计第20-22 页
  2.2 数-模混合控制系统的设计第22-23 页
    2.2.1 数字控制系统的设计第22-23 页
    2.2.2 模拟控制系统的分析第23 页
  2.3 三相桥式功率逆变电路的设计第23-24 页
  2.4 系统方案设计的关键技术第24-26 页
    2.4.1 电流截止负反馈技术第24-25 页
    2.4.2 系统抗干扰性设计第25 页
    2.4.3 双余度的电流均衡第25-26 页
  本章小结第26-27 页
第三章 系统性能分析及控制研究第27-49 页
  3.1 双余度无刷直流电机系统控制要求第27-28 页
  3.2 单余度无刷直流电机的工作原理及数学模型第28-32 页
    3.2.1 单余度无刷直流电机的工作原理第28-29 页
    3.2.2 单余度无刷直流电机的数学模型第29-32 页
  3.3 单余度无刷流电机的正/反转过程分析第32-38 页
    3.3.1 无刷直流电机正/反转的控制第32-33 页
    3.3.2 无刷直流电机正/反转过程分析第33-36 页
    3.3.3 正/反转过程的仿真及结果分析第36-38 页
  3.4 双余度无刷直流电机的数学模型第38-40 页
  3.5 双余度电机双闭环控制仿真及分析第40-46 页
    3.5.1 电流环与转速环的设计第41-43 页
    3.5.2 双闭环控制的仿真分析第43-46 页
  3.6 双余度无刷直流电机的电流均衡问题第46-48 页
  本章小结第48-49 页
第四章 控制系统硬件及软件设计第49-69 页
  4.1 控制器系统的总体结构第49-50 页
  4.2 控制系统硬件电路设计第50-56 页
    4.2.1 单片机控制数字电路第50-51 页
    4.2.2 PWM调制模拟电路第51-52 页
    4.2.3 GAL逻辑综合电路第52-53 页
    4.2.4 功率驱动输出电路第53-54 页
    4.2.5 电流截止负反馈电路第54-55 页
    4.2.6 其它辅助硬件电路第55-56 页
  4.3 控制系统的软件设计第56-68 页
    4.3.1 软件系统的综合要求第56-57 页
    4.3.2 软件工程化设计概述第57-60 页
    4.3.3 软件工程化设计实施第60-65 页
    4.3.4 单片机的汇编与 C混合编程第65-66 页
    4.3.5 GAL20V8的ABEL语言编程第66-68 页
  本章小结第68-69 页
第五章 控制系统的抗干扰设计第69-79 页
  5.1 抗干扰分析的必要性第69-70 页
    5.1.1 复杂的飞机电磁环境第69 页
    5.1.2 控制器的内部电磁干扰第69-70 页
  5.2 控制系统抗干扰的主要措施第70-74 页
    5.2.1.PWM系统的噪声抑制第71 页
    5.2.2 模拟电路的抗干扰设计第71-73 页
    5.2.3 数字电路的抗干扰设计第73-74 页
  5.3 控制系统电磁兼容的设计第74-76 页
    5.3.1 元器件选择第74 页
    5.3.2 电源部分设计第74-76 页
    5.3.3 接地线设计第76 页
  5.4 系统软件的抗干扰性设计第76-78 页
    5.4.1 溢出的安全保护第76-77 页
    5.4.2 看门狗中断第77 页
    5.4.3 存储器覆盖第77-78 页
    5.4.4 开关量输入重复检测第78 页
  本章小结第78-79 页
第六章 系统调试及实验第79-88 页
  6.1 双余度无刷直流电机机械特性实验第79-85 页
    6.1.1 单余度机械特性实验第80-83 页
    6.1.2 双余度机械性能实验第83-84 页
    6.1.3 机械特性实验结论第84-85 页
  6.2 电流截止负反馈实验第85-87 页
  本章小结第87-88 页
总结与展望第88-90 页
参考文献第90-95 页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第95-96 页
致谢第96-97 页

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