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双余度无刷直流电机控制系统设计及性能研究
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双余度无刷直流电机控制系统设计及性能研究
论文目录
摘要
第1-4 页
Abstract
第4-6 页
目录
第6-9 页
第一章 绪论
第9-18 页
1.1 国内外机载作动系统的发展状况
第9-12 页
1.1.1 飞机机载作动系统的发展历程
第9-10 页
1.1.2 国内外功率电传作动器的研究状况
第10-11 页
1.1.3 机载作动系统的关键技术
第11-12 页
1.2 无刷直流电机在国防领域中的应用
第12-13 页
1.3 双余度无刷直流电机系统的技术特点
第13-14 页
1.4 课题的研究来源及目的
第14-15 页
1.4.1 课题的研究来源
第14 页
1.4.2 课题的研究目的
第14-15 页
1.4.3 课题的主要意义
第15 页
1.5 本文主要工作内容
第15-16 页
1.6 本文结构安排
第16-18 页
第二章 系统总体方案分析与设计
第18-27 页
2.1 系统驱动电机方案的选择与设计
第18-22 页
2.1.1 系统驱动电机的比较与选择
第18-20 页
2.1.2 双余度无刷电机本体的设计
第20-22 页
2.2 数-模混合控制系统的设计
第22-23 页
2.2.1 数字控制系统的设计
第22-23 页
2.2.2 模拟控制系统的分析
第23 页
2.3 三相桥式功率逆变电路的设计
第23-24 页
2.4 系统方案设计的关键技术
第24-26 页
2.4.1 电流截止负反馈技术
第24-25 页
2.4.2 系统抗干扰性设计
第25 页
2.4.3 双余度的电流均衡
第25-26 页
本章小结
第26-27 页
第三章 系统性能分析及控制研究
第27-49 页
3.1 双余度无刷直流电机系统控制要求
第27-28 页
3.2 单余度无刷直流电机的工作原理及数学模型
第28-32 页
3.2.1 单余度无刷直流电机的工作原理
第28-29 页
3.2.2 单余度无刷直流电机的数学模型
第29-32 页
3.3 单余度无刷流电机的正/反转过程分析
第32-38 页
3.3.1 无刷直流电机正/反转的控制
第32-33 页
3.3.2 无刷直流电机正/反转过程分析
第33-36 页
3.3.3 正/反转过程的仿真及结果分析
第36-38 页
3.4 双余度无刷直流电机的数学模型
第38-40 页
3.5 双余度电机双闭环控制仿真及分析
第40-46 页
3.5.1 电流环与转速环的设计
第41-43 页
3.5.2 双闭环控制的仿真分析
第43-46 页
3.6 双余度无刷直流电机的电流均衡问题
第46-48 页
本章小结
第48-49 页
第四章 控制系统硬件及软件设计
第49-69 页
4.1 控制器系统的总体结构
第49-50 页
4.2 控制系统硬件电路设计
第50-56 页
4.2.1 单片机控制数字电路
第50-51 页
4.2.2 PWM调制模拟电路
第51-52 页
4.2.3 GAL逻辑综合电路
第52-53 页
4.2.4 功率驱动输出电路
第53-54 页
4.2.5 电流截止负反馈电路
第54-55 页
4.2.6 其它辅助硬件电路
第55-56 页
4.3 控制系统的软件设计
第56-68 页
4.3.1 软件系统的综合要求
第56-57 页
4.3.2 软件工程化设计概述
第57-60 页
4.3.3 软件工程化设计实施
第60-65 页
4.3.4 单片机的汇编与 C混合编程
第65-66 页
4.3.5 GAL20V8的ABEL语言编程
第66-68 页
本章小结
第68-69 页
第五章 控制系统的抗干扰设计
第69-79 页
5.1 抗干扰分析的必要性
第69-70 页
5.1.1 复杂的飞机电磁环境
第69 页
5.1.2 控制器的内部电磁干扰
第69-70 页
5.2 控制系统抗干扰的主要措施
第70-74 页
5.2.1.PWM系统的噪声抑制
第71 页
5.2.2 模拟电路的抗干扰设计
第71-73 页
5.2.3 数字电路的抗干扰设计
第73-74 页
5.3 控制系统电磁兼容的设计
第74-76 页
5.3.1 元器件选择
第74 页
5.3.2 电源部分设计
第74-76 页
5.3.3 接地线设计
第76 页
5.4 系统软件的抗干扰性设计
第76-78 页
5.4.1 溢出的安全保护
第76-77 页
5.4.2 看门狗中断
第77 页
5.4.3 存储器覆盖
第77-78 页
5.4.4 开关量输入重复检测
第78 页
本章小结
第78-79 页
第六章 系统调试及实验
第79-88 页
6.1 双余度无刷直流电机机械特性实验
第79-85 页
6.1.1 单余度机械特性实验
第80-83 页
6.1.2 双余度机械性能实验
第83-84 页
6.1.3 机械特性实验结论
第84-85 页
6.2 电流截止负反馈实验
第85-87 页
本章小结
第87-88 页
总结与展望
第88-90 页
参考文献
第90-95 页
攻读硕士学位期间发表的学术论文
第95-96 页
致谢
第96-97 页
本篇论文共
97
页,
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