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数字式双余度电动舵机伺服放大器研究
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数字式双余度电动舵机伺服放大器研究
论文目录
摘要
第1-3 页
ABSTRACT
第3-4 页
目录
第4-7 页
第一章 绪论
第7-11 页
· 论文背景及意义
第7-8 页
· 电动舵机伺服放大器的现状及前景
第8-9 页
· 论文研究的主要内容
第9-10 页
· 论文的工作安排与构成
第10-11 页
第二章 系统总体方案
第11-20 页
· 系统结构与原理
第11-14 页
· 系统控制策略
第14-16 页
· 电动舵机的组成结构及特性
第16-17 页
· 电动舵机的组成结构
第16 页
· 双余度电机电气特性
第16-17 页
· 双余度电机结构与原理
第17-20 页
第三章 系统仿真与故障分析
第20-34 页
· 无刷直流电机数学模型
第20-23 页
· 单绕组电机数学模型
第20-22 页
· 双绕组电机数学模型
第22-23 页
· 基于MATLAB下的系统建模
第23-27 页
· 单绕组电机建模
第23-27 页
· 电压方程模块
第23-24 页
· 反电势计算模块
第24-26 页
· 电磁转矩测量模块
第26-27 页
· 机械运动方程模块
第27 页
· 双绕组电机建模
第27 页
· 无刷直流电机MATLAB模型封装
第27-28 页
· 无刷直流电机仿真
第28-30 页
· 系统故障分析
第30-34 页
· 逆变器某一桥臂断路故障分析
第30-31 页
· 绕组一相断路故障分析
第31-32 页
· HALL位置传感器故障分析
第32-34 页
第四章 系统硬件设计
第34-50 页
· TMS320F240概述
第34-41 页
· TMS320F240特点
第34-35 页
· TMS320F240的结构
第35-39 页
· TMS320F240中断体系
第39 页
· JTAG仿真接口
第39-41 页
· SCI串口通讯电路
第41-42 页
· 主功率电路
第42-43 页
· 驱动电路
第43-45 页
· 隔离电路
第45-46 页
· GAL逻辑电路
第46-47 页
· 电流采样电路
第47-48 页
· 故障的检测与保护电路
第48-50 页
· 运行中HALL片故障检测方法
第48-49 页
· DC电源极性保护及过压、欠压检测
第49-50 页
第五章 系统软件设计
第50-63 页
· 系统软件概述
第50 页
· 上位机编程
第50-54 页
· 编程软件特点
第50 页
· 上位机软件结构
第50-52 页
· 上位机软件的实现
第52-54 页
· 上位机软件实例解析
第54 页
· 下位机编程
第54-60 页
· DSP软件构成
第54-55 页
· 软件的功能
第55-56 页
· 主程序框架
第56-58 页
· 电流环、速度环及位置环的实现
第58-59 页
· 中断服务子程序
第59-60 页
· GAL编程
第60-63 页
第六章 原理样机实验
第63-71 页
· 双余度稀土永磁无刷直流电机机械特性测试
第63-65 页
· 速度闭环时电机的机械特测试
第65-66 页
· 电流均衡实验
第66-68 页
· 稳态时的电流均衡实验
第66-67 页
· 瞬态时的电流均衡实验
第67-68 页
· 余度管理测试
第68-69 页
· 反电势波形测试
第69-71 页
第七章 总结
第71-73 页
· 论文完成的工作
第71 页
· 后续的工作
第71-73 页
参考文献
第73-76 页
攻读硕士学位期间发表的学术论文
第76-77 页
致谢
第77-78 页
本篇论文共
78
页,
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