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数字式双余度电动舵机伺服放大器研究

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数字式双余度电动舵机伺服放大器研究
论文目录
 
摘要第1-3 页
ABSTRACT第3-4 页
目录第4-7 页
第一章 绪论第7-11 页
  · 论文背景及意义第7-8 页
  · 电动舵机伺服放大器的现状及前景第8-9 页
  · 论文研究的主要内容第9-10 页
  · 论文的工作安排与构成第10-11 页
第二章 系统总体方案第11-20 页
  · 系统结构与原理第11-14 页
  · 系统控制策略第14-16 页
  · 电动舵机的组成结构及特性第16-17 页
    · 电动舵机的组成结构第16 页
    · 双余度电机电气特性第16-17 页
  · 双余度电机结构与原理第17-20 页
第三章 系统仿真与故障分析第20-34 页
  · 无刷直流电机数学模型第20-23 页
    · 单绕组电机数学模型第20-22 页
    · 双绕组电机数学模型第22-23 页
  · 基于MATLAB下的系统建模第23-27 页
    · 单绕组电机建模第23-27 页
      · 电压方程模块第23-24 页
      · 反电势计算模块第24-26 页
      · 电磁转矩测量模块第26-27 页
      · 机械运动方程模块第27 页
    · 双绕组电机建模第27 页
  · 无刷直流电机MATLAB模型封装第27-28 页
  · 无刷直流电机仿真第28-30 页
  · 系统故障分析第30-34 页
    · 逆变器某一桥臂断路故障分析第30-31 页
    · 绕组一相断路故障分析第31-32 页
    · HALL位置传感器故障分析第32-34 页
第四章 系统硬件设计第34-50 页
  · TMS320F240概述第34-41 页
    · TMS320F240特点第34-35 页
    · TMS320F240的结构第35-39 页
    · TMS320F240中断体系第39 页
    · JTAG仿真接口第39-41 页
  · SCI串口通讯电路第41-42 页
  · 主功率电路第42-43 页
  · 驱动电路第43-45 页
  · 隔离电路第45-46 页
  · GAL逻辑电路第46-47 页
  · 电流采样电路第47-48 页
  · 故障的检测与保护电路第48-50 页
    · 运行中HALL片故障检测方法第48-49 页
    · DC电源极性保护及过压、欠压检测第49-50 页
第五章 系统软件设计第50-63 页
  · 系统软件概述第50 页
  · 上位机编程第50-54 页
    · 编程软件特点第50 页
    · 上位机软件结构第50-52 页
    · 上位机软件的实现第52-54 页
    · 上位机软件实例解析第54 页
  · 下位机编程第54-60 页
    · DSP软件构成第54-55 页
    · 软件的功能第55-56 页
    · 主程序框架第56-58 页
    · 电流环、速度环及位置环的实现第58-59 页
    · 中断服务子程序第59-60 页
  · GAL编程第60-63 页
第六章 原理样机实验第63-71 页
  · 双余度稀土永磁无刷直流电机机械特性测试第63-65 页
  · 速度闭环时电机的机械特测试第65-66 页
  · 电流均衡实验第66-68 页
    · 稳态时的电流均衡实验第66-67 页
    · 瞬态时的电流均衡实验第67-68 页
  · 余度管理测试第68-69 页
  · 反电势波形测试第69-71 页
第七章 总结第71-73 页
  · 论文完成的工作第71 页
  · 后续的工作第71-73 页
参考文献第73-76 页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第76-77 页
致谢第77-78 页

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