基于LQG/LTR方法的飞行控制系统设计与仿真

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基于LQG/LTR方法的飞行控制系统设计与仿真

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基于LQG/LTR方法的飞行控制系统设计与仿真

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
第一章绪论	第8-12页
· 选题背景	第8-10页
· LQG/LTR方法概述	第10-11页
· 本文主要研究内容	第11-12页
第二章数学基础	第12-18页
· 概率原理简述	第12-13页
· 矩阵的奇异值分解	第13-15页
· RICCATI方程的推导与求解	第15-18页
第三章控制方法研究	第18-38页
· 多变量频域技术	第18-23页
· 灵敏度与补灵敏度	第18-20页
· 频域性能指标	第20-23页
· 观测器设计	第23-26页
· 卡尔曼滤波器	第26-29页
· 基于分离定理的动态调节器设计	第29-32页
· 线性二次型调节器的稳定裕度	第32-34页
· 回路传递复现法(LTR)	第34-38页
第四章基于 LQG/LTR方法的飞机纵向模态控制律设计与仿真	第38-56页
· 飞机纵向运动方程	第38-39页
· 俯仰姿态保持模态控制系统设计	第39-44页
· 高度保持模态控制系统设计	第44-49页
· 纵向着陆模态控制系统设计	第49-56页
· 纵向着陆描述	第49-50页
· 纵向着陆仿真	第50-56页
第五章基于 LQG/LTR方法的飞机侧向模态控制律设计与仿真	第56-76页
· 飞机侧向运动方程	第56-57页
· 协调转弯模态控制系统设计	第57-65页
· 航向给定模态控制系统设计	第65-69页
· 侧向偏离模态控制系统设计	第69-76页
第六章控制方法的鲁棒性仿真验证	第76-87页
· 纵向模态的鲁棒性仿真验证曲线(LQG/LTR)	第76-79页
· 俯仰姿态保持模态	第77页
· 高度保持模态	第77-78页
· 纵向着陆模态	第78-79页
· 侧向模态的鲁棒性仿真验证曲线(LQG/LTR)	第79-81页
· 协调转弯模态	第79-80页
· 航向给定模态	第80-81页
· 侧向偏离模态	第81页
· 纵向模态的鲁棒性仿真验证曲线(PID)	第81-82页
· 侧向模态的鲁棒性仿真验证曲线(PID)	第82-83页
· 鲁棒性仿真验证分析	第83-87页
· 纵向模态鲁棒性仿真验证分析	第83-85页
· 侧向模态鲁棒性仿真验证分析	第85-87页
第七章基于 LQG/LTR方法的飞行控制律界面设计	第87-92页
· 控制界面使用指南	第87-91页
· 控制界面扩充	第91-92页
总结与展望	第92-94页
参考文献	第94-97页
在校期间发表的学术论文与研究成果	第97-98页
致谢	第98-99 页

本篇论文共99页，点击这进入下载页面。

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