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桑迪亚惯性地形辅助导航算法及应用研究
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桑迪亚惯性地形辅助导航算法及应用研究
论文目录
 
摘要第1-5 页
ABSTRACT第5-7 页
目录第7-9 页
第一章 绪论第9-14 页
　　· 研究背景及研究意义第10-11 页
　　· 桑迪亚惯性地形辅助导航技术的简介第11-12 页
　　· 主要研究工作和研究内容第12-14 页
第二章 数字地图的设计第14-28 页
　　· 数字地图概述第14 页
　　· 数字地图的制作第14-18 页
　　· 地形随机线性化技术第18-26 页
　　　　· 地形随机线性化机理第18-20 页
　　　　· 地形随机线性化方法第20-25 页
　　　　· 地形随机线性化技术的性能评价第25-26 页
　　· 数字地图的存储第26-27 页
　　· 本章小结第27-28 页
第三章 水下航行器捷联惯导模型的设计第28-42 页
　　· 导航系统坐标定义和坐标转换矩阵第28-31 页
　　　　· 导航中常用的几种坐标系第28-29 页
　　　　· 坐标变换第29-31 页
　　· 捷联惯性导航系统算法第31-36 页
　　　　· 基本知识第32-34 页
　　　　· 捷联姿态的计算第34-35 页
　　　　· 速度与位置的计算第35-36 页
　　· 水下航行器捷联惯导系统设计与仿真第36-41 页
　　　　· 系统的数学模型第37-38 页
　　　　· 系统的基本误差模型第38-39 页
　　　　· 捷联惯导系统的数字仿真第39-41 页
　　· 本章小结第41-42 页
第四章 SITAN的研究第42-54 页
　　· SITAN系统的基本原理第42-43 页
　　· SITAN系统的数学模型第43-47 页
　　　　· 系统的状态方程第43-44 页
　　　　· 系统的量测方程第44-46 页
　　　　· SITAN系统中卡尔曼滤波器的设计第46-47 页
　　· SITAN系统的数字仿真第47-53 页
　　　　· 仿真参数的设计及初值的选取第47-49 页
　　　　· 仿真结果及其分析第49-53 页
　　· 本章小结第53-54 页
第五章 自适应滤波算法在SITAN系统的应用及仿真第54-66 页
　　· 自适应滤波基础第54-56 页
　　　　· 自适应滤波问题的数学描述第55-56 页
　　　　· SITAN系统自适应滤波的三种情况第56 页
　　· Q未知、R已知时的自适应算法及SITAN应用仿真第56-59 页
　　　　· 算法原理第56-58 页
　　　　· 仿真结果及其分析第58-59 页
　　· Q已知、R未知时的自适应算法及SITAN应用仿真第59-62 页
　　　　· 算法原理第59-61 页
　　　　· 仿真结果及其分析第61-62 页
　　· Q、R都未知时的自适应算法及SITAN应用仿真第62-65 页
　　　　· 算法原理第62-64 页
　　　　· 仿真结果及其分析第64-65 页
　　· 本章小结第65-66 页
第六章 全文总结与展望第66-68 页
　　· 论文结论第66-67 页
　　· 论文展望第67-68 页
参考文献第68-71 页
攻读硕士期间发表的论文第71-72 页
致谢第72-73 页

本篇论文共73页，点击这进入下载页面。
 
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