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水下航行器动力定位控制
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水下航行器动力定位控制
论文目录
 
摘要第1-4 页
ABSTRACT第4-5 页
目录第5-7 页
第一章 绪论第7-11 页
　　· 研究目地及意义第7-8 页
　　· 国内外研究现状第8-9 页
　　· 本文主要研究工作第9-11 页
第二章 水下航行器运动描述第11-26 页
　　· 引言第11 页
　　· 坐标系与水下航行器运动学参数第11-15 页
　　· 水下航行器运动数学描述第15-25 页
　　· 本章小结第25-26 页
第三章 非线性变结构控制第26-39 页
　　· 引言第26 页
　　· 变结构控制第26-29 页
　　· 纵平面内小攻角动力定位控制第29-32 页
　　· 侧平面内小侧滑角动力定位控制第32-34 页
　　· 仿真结果第34-38 页
　　· 小结第38-39 页
第四章 水下航行器爬潜和旋转运动动力定位控制第39-50 页
　　· 引言第39 页
　　· 纵平面大攻角爬潜运动动力定位控制第39-42 页
　　· 侧平面大侧滑角旋转运动动力定位控制第42-45 页
　　· 仿真结果第45-48 页
　　· 小结第48-50 页
第五章 空间动力定位控制第50-63 页
　　· 引言第50 页
　　· 空间动力定位控制第50-59 页
　　· 推进器逻辑分配第59-62 页
　　· 小结第62-63 页
第六章 全文总结第63-65 页
　　· 结论第63 页
　　· 研究展望第63-65 页
硕士期间发表论文情况第65-66 页
参考文献第66-71 页
致谢第71-72 页

本篇论文共72页，点击这进入下载页面。
 
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