教育论文网

机动目标跟踪理论的研究及其应用

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类:教育论文网→工业技术论文→无线电电子学、电信技术论文雷达论文雷达跟踪系统论文
机动目标跟踪理论的研究及其应用
论文目录
 
第一章 绪论第1-12 页
  1.1 机动目标跟踪理论的研究概况第8-9 页
  1.2 本文的主要研究工作及内容安排第9-12 页
第二章 机动目标跟踪的基本理论与方法第12-30 页
  2.1 机动目标跟踪的基本原理第12-13 页
    2.1.1 单机动目标跟踪的基本原理第12 页
    2.1.2 多机动目标跟踪的基本原理第12-13 页
  2.2 机动目标跟踪的基本要素第13-16 页
    2.2.1 量测数据的形成第13-14 页
    2.2.2 机动检测第14 页
    2.2.3 跟踪坐标系与滤波状态变量的选取第14 页
    2.2.4 跟踪门的形成第14-15 页
    2.2.5 跟踪起始与跟踪终结第15-16 页
  2.3 目标跟踪的数学模型第16-19 页
    2.3.1 目标的运动模型和量测模型第16 页
    2.3.2 CV和 CA运动模型第16-17 页
    2.3.3 机动目标的转弯模型(CT模型)第17-18 页
    2.3.4 机动目标当前统计模型第18-19 页
  2.4 卡尔曼滤波算法第19-23 页
    2.4.1 卡尔曼滤波算法的基本原理第19-21 页
    2.4.2 扩展卡尔曼滤波算法第21-22 页
    2.4.3 滤波器的初始化第22 页
    2.4.4 滤波发散现象第22-23 页
  2.5 自适应滤波算法第23-24 页
    2.5.1 检测自适应滤波第23 页
    2.5.2 实时辨识自适应滤波第23-24 页
    2.5.3 全面自适应滤波第24 页
  2.6 数据关联算法第24-27 页
    2.6.1 单目标跟踪的数据关联算法第25-26 页
    2.6.2 多目标跟踪的数据关联算法第26-27 页
  2.7 蒙特卡洛仿真及跟踪误差统计分析第27-29 页
    2.7.1 蒙特卡洛仿真第27-28 页
    2.7.2 跟踪误差统计分析第28-29 页
  2.8 本章小结第29-30 页
第三章 基于交互式多模型算法的单机动目标跟踪第30-44 页
  3.1 交互式多模型算法第30-34 页
    3.1.1 交互式多模型算法的基本原理第30-33 页
    3.1.2 交互式多模型算法分析第33-34 页
  3.2 概率数据关联算法第34-36 页
    3.2.1 概率数据关联算法的基本思想第34 页
    3.2.2 概率数据关联算法简介第34-36 页
  3.3 交互式多模型概率数据关联算法第36-38 页
  3.4 算法仿真及分析第38-43 页
    3.4.1 IMM算法仿真第38-41 页
    3.4.2 IMMPDA算法仿真第41-43 页
  3.5 本章小结第43-44 页
第四章 基于线性规划的多机动目标跟踪第44-68 页
  4.1 联合概率数据关联算法第44-48 页
    4.1.1 聚矩阵及可行事件的构造第44-46 页
    4.1.2 关联概率的计算第46-48 页
    4.1.3 JPDA算法计算量分析第48 页
  4.2 基于线性规划的数据关联算法第48-55 页
    4.2.1 线性规划第48 页
    4.2.2 LPDA算法简介第48-53 页
    4.2.3 LPDA算法性能分析第53-55 页
  4.3 多目标跟踪的线性规划数据关联算法第55-56 页
    4.3.1 线性规划数据关联滤波算法第55-56 页
    4.3.2 基于LPDA 算法的多目标跟踪起始第56 页
  4.4 多机动目标跟踪的交互式多模型线性规划数据关联算法第56-60 页
    4.4.1 交互式多模型线性规划数据关联算法概述第56-60 页
    4.4.2 IMMJPDA算法与IMMLPDA算法比较第60 页
  4.5 算法仿真及分析第60-66 页
    4.5.1 LPDA算法仿真第61-64 页
    4.5.2 IMMLPDA算法仿真第64-66 页
  4.6 本章小结第66-68 页
第五章 总结与展望第68-70 页
  5.1 本文工作总结第68-69 页
  5.2 展望第69-70 页
参考文献第70-74 页
硕士期间所发表的论文第74-75 页
致谢第75-76 页
西北工业大学学位论文知识产权声明书第76 页
西北工业大学学位论文原创性声明第76 页

本篇论文共76页,点击这进入下载页面
 
更多论文
机动目标跟踪理论的研究及其应用
论女性主义对福柯主体观的批评及其
中小学生教师权威认知的发展研究
新型可逆示温材料的微胶囊化研究
作为秩序的正义--对柏拉图《理想国
油井高钙、锶、钡环境下高效阻垢剂
大学融入产业群--山西省高校科技发
主体与现实之间的知识屏蔽--从知识
山西省贫困地区中小学生营养现状与
王畿心学易学思想研究
膨胀型防火涂料的研制
西方大学精神传统的研究
橡塑材料导热性能的研究
生态文明视角下消费和幸福关系的思
蓝牙技术及其在无线传感器网络系统
社会资本:对农村个体经营者发展问
魏晋南北朝孝观念研究
山西省普通中学人力资源开发与管理
分布式足球机器人学习与协作研究
部分线性模型在项目反应理论中的研
山西省本科高校文化素质教育课程的
掺杂型纳米二氧化钛粉体的抗菌性能
日常生活审美化论题辨析与现象反思
小学教师反思能力发展的特点及其影
再生水处理工艺对有机微污染物去除
新时期关于西方马克思主义美学的论
大学生思维方式、应对方式及其与心
多聚体微泡造影剂的合成与制备
论耶和华见证会与美国宪法第一条修
工程系统设计指标的最优分配方法研
泰山司命信仰研究
山西省初中生价值观教育内容、方法
基于能量耗散理论的疲劳试验研究
5052铝合金/304不锈钢旋转摩擦焊接
论行政立法的民事制约
电磁阻尼加载系统研究
总司庙与总司信仰--泰安祝阳总司庙
国家、市场、企业与信用的内在联系
复合励磁同步发电机CAD系统研究
泰山红门宫民间信仰的调查与研究
票号治理结构的理论研究
稀土永磁同步电动机CAD系统
试论现当代语境下圣经神学之困境及
改革开放以来我国民营科技企业的发
智能天线仿真研究
论犹太选民观
乾隆年间河东盐商经营状况分析
STS视域下的中印软件业--发展模式的
医生职业倦怠现状及其相关因素调查
波导缝隙阵的波束赋形研究
我国银行业网络银行的发展与监管研
完善我国医院薪酬制度,降低过度医
微带天线RCS研究
我国境内跨国R&D与技术转移研究
医生与患者对医疗风险及其影响因素
阵列分析的无限阵修正法及DOA估计的
我国企业法律体系重构研究
公共政策评估方案设计若干问题初探
基于Floquet模和边缘绕射波的阵列分
行政刑法性质的法理分析
论中国公共卫生突发事件应急管理的
FEM/PML算法在电磁散射特性分析中的
行政奖励制度研究
农民健康权保障研究
基于参数几何模型的任意形状三维目
公用事业特许经营合同制度研究
工作场所中进城务工人员艾滋病行为
CG-FFT在电磁散射中的应用及雷达成
论立法中的审议程序
青岛市卫生监督体系建设现状评价
应用于电磁散射分析的有限元算法研
行政征用制度研究
和谐医患关系构建研究
基于带通雷达罩应用的FSS分析和仿真
医用臭氧对体外培养大鼠脊髓神经元
 
机动目标跟踪论文 自适应滤波论文 数据关联论文
版权申明:目录由用户jay1165**提供,www.51papers.com仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved