载入中...
马鞍型曲线焊枪位姿数控系统的研究与开发
硕士博士毕业论文站内搜索
全站论文库
硕士博士论文库
普通期刊论文库
分类:
教育论文网
→工业技术论文→
金属学与金属工艺论文
→
焊接、金属切割及金属粘接论文
→
焊接一般性问题论文
→
焊接自动化技术论文
马鞍型曲线焊枪位姿数控系统的研究与开发
论文目录
中文摘要
第10-11页
ABSTRACT
第11-13页
第一章 绪论
第13-21页
· 马鞍型曲线焊枪位姿数控系统及其特点
第13-14页
· 研究马鞍型曲线焊枪位姿数控系统的意义
第14页
· 焊接自动化设备的发展现状
第14-19页
· 国内焊接设备制造业的现状与发展方向
第15-16页
· 国外焊接设备的现状与发展趋势
第16-18页
· 自动化焊接设备中的关键技术
第18-19页
· 焊枪运动轨迹自动控制技术
第18页
· 计算机软件的开发
第18-19页
· 焊接设备和变位机械的结构设计
第19页
· 本课题研究的内容和意义
第19-21页
第二章 马鞍型曲线焊枪位姿数控系统及其焊接工艺分析
第21-29页
· 马鞍型曲线焊枪位姿数控系统的基本结构
第21-24页
· 自动焊接系统的机械结构设计
第21-23页
· 焊接设备系统
第23页
· 控制系统
第23-24页
· 机械设备系统的控制
第23-24页
· 焊接设备系统的控制
第24页
· 马鞍型曲线焊枪位姿数控系统的控制参数
第24-26页
· 主要的焊接参数
第24-25页
· 控制参数实现的控制要求
第25-26页
· 马鞍型曲线焊枪位姿数控系统的工艺参数
第26-27页
· 马鞍型焊缝的坡口准备
第26-27页
· 本章小结
第27-29页
第三章 马鞍型曲线焊枪位姿数控系统的插补算法
第29-45页
· 关于插补算法的选择和设计原则的讨论
第30-31页
· 马鞍型曲线焊枪位姿数控系统的工作原理
第31-32页
· 马鞍型曲线四轴联动插补算法
第32-44页
· 基于焊枪姿态控制的马鞍型曲线插补算法设计
第32-38页
· 二面角的引入与求解
第32-34页
· 插补算法推导
第34-35页
· 算法验证与仿真结果
第35-38页
· 基于焊枪姿态和速度控制的马鞍型曲线插补算法设计
第38-44页
· △θ的控制规律
第39-41页
· 算法验证与仿真结果
第41-44页
· 本章小结
第44-45页
第四章 马鞍型曲线焊枪位姿数控系统的设计与开发
第45-75页
· 关于数控系统的开放性和开放程度的讨论
第45-50页
· 数控系统的开放化提出的背景
第45-47页
· 开放式数控系统的定义
第47-48页
· 基于工业微机的数控系统
第48-49页
· 马鞍型曲线焊枪位姿数控系统的开放性设计
第49-50页
· 马鞍型焊枪位姿数控系统的功能设计
第50-52页
· 马鞍型焊枪位姿数控系统硬件体系结构
第52-61页
· IPC子系统及各硬件模块的介绍
第52-55页
· IPC子系统
第52-53页
· IPC子系统中各硬件模块介绍
第53-55页
· IPC与伺服驱动器的接口
第55-59页
· 开关量输入系统
第57页
· 开关量输出系统
第57-59页
· 伺服电机系统
第59-61页
· 电机的选取
第59-60页
· 数字化伺服电机
第60-61页
· 马鞍型焊枪位姿数控系统软件体系结构
第61-73页
· 开发平台的选择
第61页
· OpenGL软件开发平台
第61-69页
· OpenGL概述
第61-62页
· OpenGL的特点
第62-63页
· OpenGL图形的实现
第63-65页
· VC++6.0环境下OpenGL绘图准备工作
第65-69页
· 软件编程思想及软件结构
第69-71页
· 软件编程思想
第69页
· 软件结构
第69-71页
· 软件实现
第71-73页
· 界面实现
第71-72页
· 程序主要函数
第72-73页
· 本章小结
第73-75页
第五章 总结与展望
第75-77页
参考文献
第77-81页
致谢
第81-83页
攻读硕士学位期间发表的学术论文
第83-85页
学位论文评阅及答辩情况表
第85 页
本篇论文共
85
页,
点击这进入下载页面
。
更多论文
马鞍型曲线焊枪位姿数控系统的研究
行政复议与行政诉讼关系研究
儿童家具设计方法研究及应用
山东省城镇社会养老保险水平地区差
直线一级倒立摆的起摆及稳摆的智能
合理避税法律问题研究
发动机叶片五坐标数控抛光机总体设
深市股价波动性分析--基于参数和非
济南市城市防汛指挥调度系统工程建
论反垄断法对中小企业的保护
旋转进气固冲发动机燃烧室湍流三维
信托公司财务竞争力评价实证研究
基于场景和模糊描述的不确定Job Sh
论商业贿赂的竞争法规制
几类特殊图的Zagreb指标
定向增发整体上市的绩效分析
心血管参数检测系统软件设计与实现
对外贸易中的反不正当竞争问题研究
从解构主义看唐诗中模糊语言的汉英
山东省寿光市新型农村社会养老保险
远程医疗系统的设计与实现
基于有声思维的文化专有项翻译策略
存款保险制度法律问题研究
上市公司资产注入价值增值效应的实
行政法治视野中的城市社区治理研究
继电保护及故障信息系统通信体系的
西安ASN公司综合保障管理体系及实施
我国企业养老保险基金预警机制研究
山西省土地沙化现状及其治理对策研
山东电网AVC中的无功优化研究
吉比特无源光网络中媒质接入控制层
创业板企业股权激励制度分析
加工中心的人性化设计研究与应用
明代汾河上游土地利用变化及其对环
隆正光饰机制造有限公司营销策略研
企业年金发展问题与解决路径研究--
数控加工通用后置处理系统的研究与
羟基红花黄色素A提取、精制及稳定性
AJ外贸公司发展电子商务方案及策略
我国基本医疗保险基金变化趋势研究
螺杆压缩机组运行状态在线监控系统
一类具有脉冲时滞有限食物种群模型
无人机科研项目立项评价方法研究
公共租赁住房建设中的政府责任研究
具有输入输出约束的控制系统设计方
一类高阶微分方程边值问题的解
GMS公司巨额债务问题分析及对策研究
我国东部地区新型农村社会养老保险
基于ARM的光纤光栅温度监测系统
GR公司发展战略研究
伺服泵式注塑机控制方案设计与实现
二分图的因子
日松公司战略人力资源管理的应用研
具有旋度控制的方程的精确可控性
神经网络算法在赤潮灾害智能预警系
沪深300股指期货价格发现作用的检验
ZL公司以团队为核心的绩效管理体系
科学史研究的新趋向--三份国际科学
山东省新型农村社会养老保险制度研
H企业中层干部绩效评估系统研究
试论企业伦理建设的基本内容与实现
基于WSNs的智能建筑能量管理系统研
我国城镇养老保险转续机制建设研究
鞍钢公司连铸辊修复生产过程的质量
基于Web的铝电解槽槽壳温度监测系统
清代汾河上游土地利用对环境的影响
顾客价值评价实证研究
新生代农民工的住房保障模式研究
我国电视媒体对“三农”宣传的现状
青岛市住房保障问题研究
包头JK美容院基于顾客满意度的服务
基于数据分布特征的支撑向量机核选
基于光纤光栅的铝电解槽高温在线监
房地产开发项目的投资风险分析
SAE公司生产管理中质量持续改进的研
基于粗糙集理论的属性约简与核求解
马鞍型曲线论文
数字控制系统论文
轨迹插补论文
自动焊接论文
版权申明
:目录由用户
ycy69**
提供,
www.51papers.com
仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录
请点击这里
。
|
设为首页
||
加入收藏
||
站内搜索引擎
||
站点地图
||
在线购卡
|
版权所有
教育论文网
Copyright(C) All Rights Reserved