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马鞍型曲线焊枪位姿数控系统的研究与开发

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马鞍型曲线焊枪位姿数控系统的研究与开发
论文目录
 
中文摘要第10-11页
ABSTRACT第11-13页
第一章 绪论第13-21页
  · 马鞍型曲线焊枪位姿数控系统及其特点第13-14页
  · 研究马鞍型曲线焊枪位姿数控系统的意义第14页
  · 焊接自动化设备的发展现状第14-19页
    · 国内焊接设备制造业的现状与发展方向第15-16页
    · 国外焊接设备的现状与发展趋势第16-18页
    · 自动化焊接设备中的关键技术第18-19页
      · 焊枪运动轨迹自动控制技术第18页
      · 计算机软件的开发第18-19页
      · 焊接设备和变位机械的结构设计第19页
  · 本课题研究的内容和意义第19-21页
第二章 马鞍型曲线焊枪位姿数控系统及其焊接工艺分析第21-29页
  · 马鞍型曲线焊枪位姿数控系统的基本结构第21-24页
    · 自动焊接系统的机械结构设计第21-23页
    · 焊接设备系统第23页
    · 控制系统第23-24页
      · 机械设备系统的控制第23-24页
      · 焊接设备系统的控制第24页
  · 马鞍型曲线焊枪位姿数控系统的控制参数第24-26页
    · 主要的焊接参数第24-25页
    · 控制参数实现的控制要求第25-26页
  · 马鞍型曲线焊枪位姿数控系统的工艺参数第26-27页
    · 马鞍型焊缝的坡口准备第26-27页
  · 本章小结第27-29页
第三章 马鞍型曲线焊枪位姿数控系统的插补算法第29-45页
  · 关于插补算法的选择和设计原则的讨论第30-31页
  · 马鞍型曲线焊枪位姿数控系统的工作原理第31-32页
  · 马鞍型曲线四轴联动插补算法第32-44页
    · 基于焊枪姿态控制的马鞍型曲线插补算法设计第32-38页
      · 二面角的引入与求解第32-34页
      · 插补算法推导第34-35页
      · 算法验证与仿真结果第35-38页
    · 基于焊枪姿态和速度控制的马鞍型曲线插补算法设计第38-44页
      · △θ的控制规律第39-41页
      · 算法验证与仿真结果第41-44页
  · 本章小结第44-45页
第四章 马鞍型曲线焊枪位姿数控系统的设计与开发第45-75页
  · 关于数控系统的开放性和开放程度的讨论第45-50页
    · 数控系统的开放化提出的背景第45-47页
    · 开放式数控系统的定义第47-48页
    · 基于工业微机的数控系统第48-49页
    · 马鞍型曲线焊枪位姿数控系统的开放性设计第49-50页
  · 马鞍型焊枪位姿数控系统的功能设计第50-52页
  · 马鞍型焊枪位姿数控系统硬件体系结构第52-61页
    · IPC子系统及各硬件模块的介绍第52-55页
      · IPC子系统第52-53页
      · IPC子系统中各硬件模块介绍第53-55页
    · IPC与伺服驱动器的接口第55-59页
      · 开关量输入系统第57页
      · 开关量输出系统第57-59页
    · 伺服电机系统第59-61页
      · 电机的选取第59-60页
      · 数字化伺服电机第60-61页
  · 马鞍型焊枪位姿数控系统软件体系结构第61-73页
    · 开发平台的选择第61页
    · OpenGL软件开发平台第61-69页
      · OpenGL概述第61-62页
      · OpenGL的特点第62-63页
      · OpenGL图形的实现第63-65页
      · VC++6.0环境下OpenGL绘图准备工作第65-69页
    · 软件编程思想及软件结构第69-71页
      · 软件编程思想第69页
      · 软件结构第69-71页
    · 软件实现第71-73页
      · 界面实现第71-72页
      · 程序主要函数第72-73页
  · 本章小结第73-75页
第五章 总结与展望第75-77页
参考文献第77-81页
致谢第81-83页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第83-85页
学位论文评阅及答辩情况表第85 页

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