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车用ABS控制器的研究与开发

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车用ABS控制器的研究与开发
论文目录
 
摘要第1-6 页
ABSTRACT第6-9 页
1 绪论第9-13 页
  · 问题提出及研究意义第9-10 页
  · 国内外研究现状第10-11 页
  · 主要研究工作第11-13 页
2 ABS基本理论分析第13-28 页
  · 制动时引起车轮抱死的原理第13-15 页
  · 各种运动中的抱死情况第15-16 页
  · 最佳制动系统第16-18 页
  · 车轮抱死的影响因素第18-22 页
  · ABS预测控制技术第22-28 页
3 ABS系统的组成及工作原理第28-33 页
  · ABS系统的组成第28-31 页
  · ABS工作原理第31-33 页
4 防抱死控制器硬件设计第33-47 页
  · ABS控制CPU的选择第33-36 页
  · 电源电路设计第36-37 页
  · 轮速信号调理电路第37-39 页
  · 电磁阀驱动及故障诊断电路设计第39-41 页
  · 轮速传感器故障及齿圈损坏故障诊断设计第41-44 页
  · 硬件抗干扰设计第44-47 页
5. ABS软件设计第47-61 页
  · 逻辑门限法的基本原理第47 页
  · 路面识别第47-48 页
  · 单一路面控制第48-50 页
  · 控制器的软件程序设计第50-61 页
6 软件仿真及硬件模型第61-69 页
  · Matlab软件仿真第61-67 页
  · 硬件模型第67-69 页
7 结论及展望第69-72 页
  · 课题结论与总结第69 页
  · 课题展望第69-72 页
致谢第72-73 页
参考文献第73-76 页
中文详细摘要第76-88 页

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