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一种壁面攀爬机器人控制系统研究与开发

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一种壁面攀爬机器人控制系统研究与开发
论文目录
 
摘要第1-5 页
ABSTRACT第5-6 页
目录第6-8 页
第一章 绪论第8-14 页
  · 课题研究背景第8 页
  · 壁面攀爬机器人的分类及特点第8-9 页
  · 国内外壁面攀爬机器人的研究现状第9-12 页
  · 本文提出的方案和研究的内容第12-13 页
  · 本章小结第13-14 页
第二章 机器人原理样机本体设计第14-20 页
  · 攀爬机器人动力学模型第14-17 页
  · 攀爬机器人原理样机第17-19 页
  · 本章小结第19-20 页
第三章 机器人嵌入式控制平台构建第20-37 页
  · 控制系统硬件平台的构建第20-25 页
  · 控制系统软件平台的构建第25-36 页
    · μCLinux操作系统简介第25-27 页
    · μCLinux操作系统开发环境搭建第27-29 页
    · μCLinux操作系统的移植第29-32 页
    · μCLinux操作系统驱动程序开发第32-35 页
    · μCLinux操作系统应用程序开发第35-36 页
  · 本章小结第36-37 页
第四章 机器人典型运动控制实现第37-46 页
  · 机器人的匀速运动特性第37-40 页
  · 几种典型运动控制的实现第40-45 页
    · 机器人点位运动第40-42 页
    · 机器人直线循迹运动第42-45 页
    · 机器人任意曲线循迹运动第45 页
  · 本章小节第45-46 页
第五章 攀爬机器人运动控制实验第46-54 页
  · 机器人原理样机攀爬实验第46-50 页
  · 运动控制实验的结果分析第50-53 页
  · 本章小结第53-54 页
第六章 结论与展望第54-55 页
  · 结论第54 页
  · 进一步研究的方向第54-55 页
参考文献第55-57 页
发表的论文和参与的项目第57-58 页
致谢第58-59 页
附录第59-64 页

本篇论文共64页,点击这进入下载页面
 
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