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基于小波分析的轨迹跟踪系统的研究

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基于小波分析的轨迹跟踪系统的研究
论文目录
 
摘要第1-6 页
ABSTRACT第6-11 页
1 绪论第11-14 页
  · 移动机器人概述第11 页
  · 自主式移动机器人的发展第11-12 页
  · 课题研究的意义和目的第12-13 页
  · 课题研究的主要内容第13-14 页
2 系统方案选取与设计第14-20 页
  · 整体设计方案和框图第14 页
  · 系统设计所要解决的问题第14 页
  · 跟踪系统的传感器选择第14-15 页
  · 跟踪系统移动方式的选择第15-16 页
  · 高精度实现途径第16-18 页
  · 小波分析的简要介绍第18-19 页
  · 本章小结第19-20 页
3 轨迹跟踪系统的硬件设计第20-39 页
  · 轨迹跟踪系统的载体构造第20-22 页
  · MCU单元第22 页
  · 传感器单元第22-27 页
  · 轨迹信息检测电路第27-33 页
  · 电机控制单元第33-35 页
  · 键盘输入电路第35 页
  · 电源电路第35-36 页
  · MCU与液晶模块的接口电路第36-37 页
  · 控制系统与上位机的接口电路第37-38 页
  · 本章小结第38-39 页
4 小波分析理论及其仿真实现第39-56 页
  · 小波分析定义第39-40 页
  · 用小波进行信号处理的一般过程第40 页
  · 几种常用的小波分析方法第40-43 页
  · 本文所用小波分析原理介绍第43-46 页
  · 几种常用一维小波函数第46-49 页
  · 小波基的选取第49-50 页
  · 系统信号的小波分析仿真处理第50-55 页
  · 本章小结第55-56 页
5 系统的软件实现第56-65 页
  · 主程序第56 页
  · 小波变换在系统中的实现第56-58 页
  · 小波变换程序模块第58-63 页
  · 数字滤波程序模块第63-64 页
  · 本章小结第64-65 页
6 实验结果第65-72 页
  · 实验结果分析第65-71 页
  · 本章小结第71-72 页
7 总结与展望第72-73 页
致谢第73-74 页
参考文献第74-77 页
攻读研究生期间撰写论文情况第77-78 页
附录A: 系统原理图第78-79 页
附录B: 硬件实物图第79-80 页
附录C: 部分程序第80-81 页
中文详细摘要第81-92 页

本篇论文共92页,点击这进入下载页面
 
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