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倒棱机伺服系统控制方法研究

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倒棱机伺服系统控制方法研究
论文目录
 
摘要第1-4页
ABSTRACT第4-5页
目录第5-7页
第一章 绪论第7-11页
  · 选题的意义第7页
  · 电液伺服控制技术在国内外的发展现状第7-8页
  · 控制对象描述第8-11页
第二章 液压系统建模及仿真分析第11-27页
  · 电液伺服阀数学模型第11页
  · 对称缸的仿真分析第11-20页
    · 液压缸的流量连续方程第11-14页
    · 液压缸的流量连续方程第14页
    · 液压缸输出力平衡方程第14页
    · 阀控液压缸传递函数与方框图第14-17页
    · 闭环框图第17-18页
    · 系统仿真分析第18-20页
  · 非对称缸的仿真分析第20-25页
    · 非对称缸数学模型第20-22页
    · 仿真及其结果第22-25页
  · 本章小结第25-27页
第三章 系统非线性控制第27-44页
  · 电液伺服系统的非线性控制第27-28页
    · 电液伺服系统的非线性与现有的处理方法第27页
    · 非线性系统的几何控制理论第27-28页
    · 电液伺服系统采用精确线性化的可行性第28页
  · 非线性控制理论产生背景第28页
  · 应用非线性理论分析对称缸第28-35页
    · 系统各环节数学方程第28-29页
    · 系统状态方程第29页
    · 系统精确线性化第29-31页
    · 控制器设计第31-32页
    · 仿真结果第32-35页
  · 应用非线性理论分析非对称缸第35-43页
    · 非对称缸状态空间模型第35-36页
    · 系统精确线性化第36-38页
    · “零动态”问题研究第38-40页
    · 控制器设计第40-41页
    · 仿真结果第41-43页
  · 本章小结第43-44页
第四章 计算机控制系统第44-56页
  · 倒棱机的计算机控制系统简介第44页
  · 人机界面第44-45页
    · 软件开发工具简介第44-45页
    · 人机界面功能简介第45页
  · 机头位置控制系统第45-46页
    · 闭环控制框图第45页
    · 控制算法第45-46页
  · 与 PLC通信的实现第46-52页
    · 通信方案确定第46-47页
    · OPC技术简介第47-49页
    · 通信实现架构第49-50页
    · 应用 SAMATIC NET配置 PC站第50-51页
    · OPC客户端访问OPC Server第51-52页
    · 实际效果检验第52页
  · 软件线程解析第52-53页
  · 计算机硬件结构图第53-54页
  · 二号机参数修改方案第54页
  · 调试第54-56页
结束语第56-57页
附图第57-61页
参考文献第61-64页
发表文章第64-65页
致谢第65-66 页

本篇论文共66页,点击这进入下载页面
 
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