全轮独立驱动车辆动力学协调控制方法研究

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全轮独立驱动车辆动力学协调控制方法研究

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全轮独立驱动车辆动力学协调控制方法研究

论文目录
摘要	第1-10 页
ABSTRACT	第10-12 页
第一章绪论	第12-19 页
· 车辆控制技术发展	第12-14 页
· 全轮独立驱动独立转向车辆发展现状	第14-15 页
· 课题研究目的和意义	第15-16 页
· 课题研究前景	第16-17 页
· 本文的主要研究内容及章节安排	第17-19 页
第二章车辆动力学协调控制分析与体系结构设计	第19-25 页
· 车辆动力学协调控制的基本思想	第19-20 页
· 车辆动力学控制系统特征	第19 页
· 冗余驱动控制	第19-20 页
· 车辆动力学协调控制体系结构设计	第20-24 页
· 运动控制器设计	第23 页
· 控制分配器设计	第23-24 页
· 控制体系结构框图	第24 页
· 本章小结	第24-25 页
第三章车体动力学的稳定性控制	第25-46 页
· 稳定性控制目标	第25-26 页
· 纵向动力学指标	第25 页
· 横向动力学指标	第25-26 页
· 车辆动力学模型	第26-40 页
· 车辆坐标系	第26-28 页
· 线性二自由度车辆模型	第28-35 页
· 车辆参考模型	第35-40 页
· 前馈及最优状态反馈控制策略	第40-44 页
· 前馈控制	第40-41 页
· 线性二次型最优控制	第41-44 页
· 总驱动力和总横摆力矩计算	第44-45 页
· 总驱动力计算	第44-45 页
· 总横摆力矩计算	第45 页
· 本章小结	第45-46 页
第四章轮胎力最优分配算法研究	第46-76 页
· 优化算法简介	第46-47 页
· 优化算例形式	第47-51 页
· 各种约束综合	第47-48 页
· 算例形式	第48-51 页
· 梯度投影优化算法	第51-61 页
· 算法原理	第51-52 页
· 算法步骤	第52-53 页
· 算法实现	第53-54 页
· 算法性能分析	第54-61 页
· 基底排序优化算法	第61-68 页
· 算法原理	第61-62 页
· 算法改进	第62-63 页
· 算法步骤	第63-64 页
· 算法性能分析	第64-68 页
· Lemek优化算法	第68-75 页
· 算法原理	第68-70 页
· 算法实现	第70-71 页
· 算法步骤	第71-72 页
· 算法性能分析	第72-75 页
· 本章小结	第75-76 页
第五章全轮独立驱动车辆系统仿真与分析	第76-87 页
· 全轮独立驱动车辆仿真系统结构	第76-78 页
· 仿真车辆参数	第76 页
· MATLAB/Simulink仿真模型	第76-77 页
· 仿真工况	第77-78 页
· 全轮独立驱动车辆仿真及性能分析	第78-86 页
· J型转弯(J-turn)仿真	第78-82 页
· 移线(shift)仿真	第82-86 页
· 本章小结	第86-87 页
第六章总结与展望	第87-88 页
· 论文工作总结	第87 页
· 后续工作展望	第87-88 页
参考文献	第88-93 页
致谢	第93-94 页
攻读学位期间论文发表及项目参与	第94-95 页
学位论文评阅及答辩情况表	第95 页

本篇论文共95页，点击这进入下载页面。

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