无人机飞控系统实时余度软件设计

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无人机飞控系统实时余度软件设计

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无人机飞控系统实时余度软件设计

论文目录
摘要	第1-4 页
ABSTRACT	第4-5 页
目录	第5-7 页
第一章绪论	第7-12 页
· 本文研究背景	第7-8 页
· 课题的来源	第8-9 页
· 飞控计算机的技术现状和发展趋势	第9-11 页
· 主要的研究内容及本文的结构	第11-12 页
第二章余度飞控计算机系统的总体设计方案	第12-24 页
· 余度管理技术	第12-15 页
· 余度概念	第12-13 页
· 余度形式的选择	第13-14 页
· 余度管理	第14-15 页
· 三余度飞控计算机设计需求分析	第15-16 页
· 三余度飞控计算机硬件接口需求	第15-16 页
· 飞控计算机软件接口需求	第16 页
· 三余度飞控计算机的硬件设计方案	第16-19 页
· 三余度飞控计算机的软件设计方案	第19-24 页
· 操作系统软件的功能	第20 页
· 系统管理软件功能	第20-21 页
· 数据IO软件功能	第21-22 页
· 同步功能	第22 页
· 交叉传输	第22-23 页
· 输入表决与监控	第23 页
· 输出表决与监控	第23 页
· 故障综合	第23-24 页
第三章三余度飞控计算机硬件详细设计	第24-31 页
· 硬件总体设计连接图	第24-26 页
· 三余度飞控计算机的硬件整体设计	第24-25 页
· 单个飞控计算机的硬件链路	第25-26 页
· 飞控计算机接收传感器的数据	第26-27 页
· 飞控计算机数据通讯板卡选型与应用	第27-29 页
· 智能串口卡的应用	第27-28 页
· 基于PC104的A/D采集卡DIAMOND-MM-32-AT	第28-29 页
· 基于PC104的DIO卡	第29 页
· 基于PC104的D/A卡	第29 页
· 硬件表决电路的实现	第29-31 页
· 表决电路的硬件结构	第29-30 页
· 表决逻辑的判断	第30-31 页
第四章三余度飞控计算机软件详细设计	第31-56 页
· 三余度软件总体流程图与框架	第31-32 页
· 操作系统软件的需求	第32-33 页
· 任务管理	第33-36 页
· VxWorks中的任务管理	第33-35 页
· 三余度飞控计算机的任务调度策略	第35-36 页
· 驱动软件的开发	第36-45 页
· 串口数据的软件流程	第36-43 页
· A/D卡，DIO卡，D/A卡的驱动程序	第43-45 页
· 余度管理软件设计	第45-56 页
· 同步设计	第45-49 页
· 交叉传输	第49-50 页
· 比较监控	第50-54 页
· 三余度飞控计算机输入输出有效值的选择	第54-55 页
· 数据融合算法	第55-56 页
第五章三余度飞控计算机的实验与测试	第56-68 页
· 系统开环测试	第56-61 页
· 三余度飞控计算机余度软件需要测试的部分	第56 页
· 数据IO测试	第56-59 页
· 同步程序测试	第59-60 页
· 数据交叉传输测试	第60 页
· 数据比较测试	第60-61 页
· 半物理仿真环境下三余度飞控计算机闭环实验	第61-63 页
· 三机飞控计算机的组成	第61 页
· 三台飞控计算机无故障仿真实验	第61-63 页
· 三余度飞控计算机的故障仿真实验	第63-67 页
· 三台飞控计算机的多种故障仿真实验	第63-64 页
· 加入故障观测量	第64-67 页
· 实验总结	第67-68 页
结束语	第68-69 页
一、本文研究工作的总结	第68 页
二、需要进一步研究的工作	第68-69 页
参考文献	第69-71 页
发表论文和参加科研情况说明	第71-72 页
致谢	第72-73 页

本篇论文共73页，点击这进入下载页面。

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