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直升机旋翼转速控制器设计
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直升机旋翼转速控制器设计
论文目录
 
摘要第1-5 页
Abstract第5-6 页
目录第6-8 页
第1章 绪论第8-15 页
　　· 课题来源与背景第8-9 页
　　· 旋翼转速控制器的应用情况第9-10 页
　　· 模拟式旋翼转速控制器介绍第10-13 页
　　　　· 模拟式旋翼转速控制器的工作原理第10-12 页
　　　　· 模拟式旋翼转速控制器的不足第12-13 页
　　· 课题研究内容第13-15 页
第2章 设计目标与技术方案第15-21 页
　　· 数字式旋翼转速控制器的设计目标第15-16 页
　　· 数字式旋翼转速控制器的设计方案第16-21 页
　　　　· 设计方案的选择第16-18 页
　　　　· 关键技术问题第18-21 页
　　　　　　· 微控制器第18-19 页
　　　　　　· 控制策略第19-20 页
　　　　　　· 系统监控与扩展第20-21 页
第3章 控制器的硬件设计与实现第21-40 页
　　· 硬件部分工作原理第21-22 页
　　· 核心芯片介绍第22-27 页
　　　　· C8051F005单片机第22-23 页
　　　　· 功率驱动芯片LMD18200第23-27 页
　　· 硬件电路的设计第27-40 页
　　　　· 电源部分第27-28 页
　　　　· 基准转速检测第28-29 页
　　　　· 转速信号调理电路第29-30 页
　　　　· 单片机及外围电路第30-32 页
　　　　　　· 复位电路第31 页
　　　　　　· 时钟源第31 页
　　　　　　· JTAG接口第31-32 页
　　　　· 功率驱动电路第32-36 页
　　　　　　· 功率驱动方式的选择第33-34 页
　　　　　　· 功率驱动工作原理第34-36 页
　　　　　　· 滤波保护电路第36 页
　　　　· 执行机构位置指示与极限警告电路第36-37 页
　　　　· 故障警告第37-38 页
　　　　· 串门通讯接口第38-40 页
第4章 控制规律设计与软件实现第40-65 页
　　· 控制规律设计第40-49 页
　　　　· 控制规律的选择第40-41 页
　　　　· PID控制规律介绍第41-45 页
　　　　　　· 基本PID控制第41-42 页
　　　　　　· 数字PID控制器的实现第42-44 页
　　　　　　· 数字PID控制的改进第44-45 页
　　　　· 控制器PID实现第45-46 页
　　　　· PID控制参数确定第46-49 页
　　· 单片机软件实现第49-62 页
　　　　· 系统初始化子程序第49-50 页
　　　　· 基准转速检测子程序第50 页
　　　　· 转速检测计算子程序第50-54 页
　　　　　　· 转速信号的检测第51-53 页
　　　　　　· 转速测量的精度第53 页
　　　　　　· 转速信号的滤波处理第53-54 页
　　　　· 控制规律程序第54 页
　　　　· PWM输出子程序第54-59 页
　　　　　　· PWM形式的选择第55-56 页
　　　　　　· PWM信号的实现第56-59 页
　　　　· 串口通讯第59-62 页
　　　　　　· 串口通讯设置第59-60 页
　　　　　　· 通讯协议的制定第60 页
　　　　　　· 串口通讯处理流程第60-62 页
　　· 监控界面的设计第62-64 页
　　· 本章小节第64-65 页
第5章 转速调节性能验证第65-73 页
　　· 参数整定方法第65-66 页
　　· 控制参数调整过程第66-68 页
　　· 最终旋翼转速控制性能第68-73 页
第6章 设计总结第73-74 页
在学期间发表的论文第74-75 页
致谢第75-76 页
参考文献第76-80 页

本篇论文共80页，点击这进入下载页面。
 
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