嵌入式USB与CAN总线桥接器的研究与实现

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嵌入式USB与CAN总线桥接器的研究与实现

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嵌入式USB与CAN总线桥接器的研究与实现

论文目录
1 绪论	第10-19 页
· USB的发展现状	第10-12 页
· 控制器局部网(CAN)概述	第12-15 页
· 嵌入式实时操作系统(RTOS)概述	第15-18 页
· 论文主要研究内容	第18-19 页
2 实时嵌入式系统软件开发概述	第19-33 页
· 实时系统的定义	第19-20 页
· 实时嵌入式系统的软件设计概述	第20-25 页
· 嵌入式实时操作系统μCOS-II概述	第25-28 页
· 嵌入式实时操作系统Small RTOS51概述	第28-33 页
3 系统硬件设计	第33-40 页
· 接口芯片和微处理器选择	第33 页
· 微处理器介绍	第33-34 页
· USB接口电路	第34-38 页
· CAN总线接口电路	第38-40 页
4 系统软件设计	第40-46 页
· 开发工具选择	第40-41 页
· 实时操作系统选择	第41 页
· 系统任务分解及编程实现	第41-46 页
5 linux系统驱动程序设计	第46-69 页
· linux内核设备驱动模块编程介绍	第47-52 页
· linux下USB子系统介绍及驱动实现要点	第52-60 页
· linux2.6内核设备即插即用实现	第60-67 页
· usbmonitor的使用	第67-69 页
6 总结	第69-71 页
· 结论	第69-70 页
· 不足和展望	第70-71 页
致谢	第71-72 页
攻读硕士期间的体会和成果	第72-74 页
参考文献	第74-77 页
附录1 linux下USB设备驱动程序源代码	第77-87 页
详细摘要	第87-97 页

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