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基于卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无速度传感器控制研究
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基于卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无速度传感器控制研究
论文目录
 
目录第1-10 页
摘要第10-12 页
ABSTRACT第12-14 页
符号说明第14-16 页
第1章 绪论第16-25 页
　　· 课题的研究背景第16-18 页
　　· 永磁同步电机控制策略的发展第18-19 页
　　· 无速度传感器技术的发展现状第19-22 页
　　　　· 基于状态观测器的估计方法第20-21 页
　　　　· 基于磁链的估计方法第21 页
　　　　· 电感法第21-22 页
　　　　· 其他位置估计方法第22 页
　　· 本文的主要工作与内容安排第22-25 页
　　　　· 本文的主要工作第22-23 页
　　　　· 本文的内容安排第23-25 页
第2章 永磁同步电机数学模型第25-34 页
　　· 引言第25 页
　　· 交流同步电机数学模型第25-27 页
　　　　· 电磁方程第25-26 页
　　　　· 电压方程第26 页
　　　　· 转矩方程第26-27 页
　　　　· 运动方程第27 页
　　· 坐标与坐标系变换第27-31 页
　　　　· 三相坐标系/两相静止坐标系变换第28-29 页
　　　　· 两相静止坐标系/两相同步旋转坐标系变换第29-30 页
　　　　· 三相坐标系/两相同步旋转坐标系变换第30-31 页
　　· 永磁同步电机数学模型第31-34 页
　　　　· 永磁同步电机d-q轴数学模型第31-32 页
　　　　· 永磁同步电机α-β轴数学模型第32-34 页
第3章 基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机无速度传感器控制第34-60 页
　　· 引言第34 页
　　· 卡尔曼滤波器算法第34-39 页
　　　　· 滤波算法的发展第35-36 页
　　　　· 最优滤波问题的提出第36-37 页
　　　　· 卡尔曼滤波器算法原理第37-39 页
　　· 基于EKF永磁同步电机无速度传感器控制第39-51 页
　　　　· 永磁同步电机数学模型第40-41 页
　　　　· 扩展卡尔曼滤波器设计第41-46 页
　　　　· 基于EKF的永磁同步电机无速度传感器控制系统第46-47 页
　　　　· 仿真研究第47-51 页
　　· 基于RLKF的永磁同步电机无速度传感器矢量控制第51-58 页
　　　　· 降阶线性卡尔曼滤波算法原理第51-54 页
　　　　· 基于RLKF的永磁同步电机参数估计第54-55 页
　　　　· 仿真分析第55-58 页
　　· 本章小结第58-60 页
第4章 永磁同步电机无速度传感器状态观测系统设计第60-66 页
　　· 引言第60 页
　　· 整体设计方案第60-62 页
　　· 状态观测系统设计第62-65 页
　　　　· 电流检测单元第62-64 页
　　　　· 状态估算单元第64-65 页
　　· 本章总结第65-66 页
第5章 总结与展望第66-68 页
附录第68-71 页
参考文献第71-76 页
致谢第76-77 页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第77-78 页
学位论文评阅及答辩情况表第78 页

本篇论文共78页，点击这进入下载页面。
 
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