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船舱除锈喷漆机器人的设计研究

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船舱除锈喷漆机器人的设计研究
论文目录
 
摘要第1-6 页
Abstract第6-11 页
1. 绪论第11-17 页
  · 课题的提出第11-15 页
  · 本课题研究的主要内容和任务第15-17 页
2 船舶除锈喷漆机器人本体设计与实体建模第17-26 页
  · 机器人本体结构的设计第17-18 页
  · 机器人控制方案的设计第18-21 页
  · 机器人的实体建模第21-25 页
  · 本章小结第25-26 页
3 船舶除锈喷漆机器人运动学分析第26-47 页
  · 引言第26-27 页
  · 机器人运动学正解第27-36 页
  · 机器人雅克比矩阵第36-44 页
  · 机器人运动学反解第44-46 页
  · 本章小结第46-47 页
4 船舶除锈喷漆机器人动力学仿真分析第47-61 页
  · 机器人动力学分析基础第47-55 页
  · 除锈喷漆人的动力学仿真分析第55-60 页
  · 本章小结第60-61 页
5 船舶除锈喷漆机器人有限元分析与轨迹规划第61-72 页
  · 除锈喷漆机器人有限元建模第61-65 页
  · 除锈喷漆机器人静力分析第65-67 页
  · 除锈喷漆机器人的模态分析第67-69 页
  · 机器人轨迹规划设计第69-71 页
  · 本章小结第71-72 页
6 结论与展望第72-74 页
致谢第74-75 页
参考文献第75-80 页
攻读硕士学位期间从事科学研究及发表论文情况第80 页

本篇论文共80页,点击这进入下载页面
 
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