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船舱除锈喷漆机器人的设计研究
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船舱除锈喷漆机器人的设计研究
论文目录
摘要
第1-6 页
Abstract
第6-11 页
1. 绪论
第11-17 页
· 课题的提出
第11-15 页
· 本课题研究的主要内容和任务
第15-17 页
2 船舶除锈喷漆机器人本体设计与实体建模
第17-26 页
· 机器人本体结构的设计
第17-18 页
· 机器人控制方案的设计
第18-21 页
· 机器人的实体建模
第21-25 页
· 本章小结
第25-26 页
3 船舶除锈喷漆机器人运动学分析
第26-47 页
· 引言
第26-27 页
· 机器人运动学正解
第27-36 页
· 机器人雅克比矩阵
第36-44 页
· 机器人运动学反解
第44-46 页
· 本章小结
第46-47 页
4 船舶除锈喷漆机器人动力学仿真分析
第47-61 页
· 机器人动力学分析基础
第47-55 页
· 除锈喷漆人的动力学仿真分析
第55-60 页
· 本章小结
第60-61 页
5 船舶除锈喷漆机器人有限元分析与轨迹规划
第61-72 页
· 除锈喷漆机器人有限元建模
第61-65 页
· 除锈喷漆机器人静力分析
第65-67 页
· 除锈喷漆机器人的模态分析
第67-69 页
· 机器人轨迹规划设计
第69-71 页
· 本章小结
第71-72 页
6 结论与展望
第72-74 页
致谢
第74-75 页
参考文献
第75-80 页
攻读硕士学位期间从事科学研究及发表论文情况
第80 页
本篇论文共
80
页,
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。
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