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面向车头时距精准管理的干道BRT信号优先方法
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面向车头时距精准管理的干道BRT信号优先方法
论文目录
摘要
第1-5页
Abstract
第5-6页
1 绪论
第10-17页
1.1 研究背景及意义
第10-12页
1.1.1 现实背景及意义
第10-11页
1.1.2 理论背景及意义
第11-12页
1.2 国内外研究综述
第12-15页
1.2.1 感应式协调信号控制方法
第12-13页
1.2.2 公交信号优先控制方法
第13-15页
1.3 研究内容
第15-16页
1.4 技术路线
第16-17页
2 基于卡尔曼滤波的感应式协调信号自主控制方法
第17-29页
2.1 概述
第17页
2.2 研究对象
第17-18页
2.3 相位结构设计
第18-20页
2.3.1 相位设置
第18页
2.3.2 相位组合方案
第18-19页
2.3.3 相位显示顺序
第19-20页
2.4 检测器布设
第20页
2.5 感应式协调信号控制逻辑
第20页
2.6 基础绿灯时间需求的观测、估计以及预测方法
第20-24页
2.6.1 卡尔曼滤波算法
第21-22页
2.6.2 基础绿灯时间需求的观测方法
第22页
2.6.3 基础绿灯时间需求的估计、预测方法
第22-24页
2.7 背景配时方案的调整方法
第24-29页
2.7.1 基础信号周期时长
第24-25页
2.7.2 基础通行时长和基础绿灯时间
第25-26页
2.7.3 强制绿灯切断时刻和允许绿灯切断时刻
第26页
2.7.4 基础相位差
第26-27页
2.7.5 新旧方案的过渡方法
第27-29页
3 感应式协调信号自主控制环境下的BRT信号优先方法
第29-38页
3.1 概述
第29页
3.2 研究环境
第29-30页
3.3 BRT车辆检测器布设
第30页
3.4 BRT相位的通行模式
第30-32页
3.4.1 优先通行模式
第31页
3.4.2 跟随通行模式
第31-32页
3.5 优先通行模式技术细节
第32-38页
3.5.1 BRT相位通行机会
第32页
3.5.2 BRT车辆的理想Check-out时刻
第32-33页
3.5.3 控制目标
第33页
3.5.4 BRT相位的最佳通行时长
第33页
3.5.5 信号优先控制逻辑
第33-38页
4 仿真实验
第38-51页
4.1 实验方案一
第38-45页
4.1.1 道路空间布局
第38-40页
4.1.2 交通需求条件
第40-41页
4.1.3 信号控制条件
第41-42页
4.1.4 仿真模型参数
第42页
4.1.5 仿真实验结果
第42-45页
4.2 实验方案二
第45-51页
4.2.1 道路空间布局
第46页
4.2.2 交通需求条件
第46-48页
4.2.3 信号控制条件
第48页
4.2.4 仿真模型参数
第48页
4.2.5 仿真实验结果
第48-51页
结论
第51-52页
参考文献
第52-54页
附录A 交通需求抽样结果
第54-60页
附录B 对照组标定结果
第60-63页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
第63-64页
致谢
第64-65页
本篇论文共
65
页,
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