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非视距下基于卡尔曼滤波的无线定位方法
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非视距下基于卡尔曼滤波的无线定位方法
论文目录
 
中文摘要第1-10页
ABSTRACT第10-12页
英文缩写索引第12-13页
第一章 无线定位技术概述第13-24页
　　· 定位技术基础第13页
　　· 无线定位技术及其应用第13-15页
　　· 无线定位技术的研究进展第15-16页
　　· 已有的无线定位基本方法第16-21页
　　　　· 基本的无线定位方法第16-19页
　　　　· 影响无线定位精度的因素第19-20页
　　　　· 定位算法性能指标第20-21页
　　· 本文的主要研究内容第21-24页
第二章 定位参数估计与相应的数学模型第24-30页
　　· TOA估计及定位模型第24-26页
　　　　· TOA估计第24页
　　　　· TOA定位模型第24-26页
　　· TDOA估计及定位模型第26-28页
　　　　· TDOA估计第26-27页
　　　　· TDOA定位模型第27-28页
　　· AOA估计及定位模型第28-29页
　　　　· AOA估计第28-29页
　　　　· AOA定位模型第29页
　　· 小结第29-30页
第三章 移动台位置估计第30-49页
　　· 经典的定位算法第30-36页
　　　　· 最小二乘(LS)算法第30-32页
　　　　· 具有解析表达式的Chan算法第32-33页
　　　　· 递归的Taylor序列展开算法第33-34页
　　　　· 混合定位算法第34-35页
　　　　· Wylie算法第35-36页
　　　　· 基于平滑和重构的定位精度改善第36页
　　· 基于卡尔曼滤波的定位算法第36-42页
　　　　· 卡尔曼滤波第37-38页
　　　　· 基于卡尔曼滤波的定位方法第38-42页
　　· 非视距误差NLOS及其抑制第42-47页
　　　　· 非视距误差模型及特点第42-44页
　　　　· 非视距误差的鉴别和抑制第44-47页
　　· 小结第47-49页
第四章 非视距环境下的定位算法与仿真分析第49-76页
　　· 一种鲁棒性的非视距误差消除算法第49-64页
　　　　· 基本思想第49-50页
　　　　· 非视距鉴别技术第50-52页
　　　　· 基于有偏卡尔曼的测量值平滑算法第52-54页
　　　　· 测量值重构技术第54-56页
　　　　· 仿真及分析第56-63页
　　　　· 结论第63-64页
　　· 基于卡尔曼滤波的加权最小二乘定位算法第64-75页
　　　　· 基本思想第64-65页
　　　　· 测量值判定技术第65-67页
　　　　· 两步卡尔曼滤波方法第67-68页
　　　　· 加权最小二乘算法第68-70页
　　　　· 仿真及分析第70-74页
　　　　· 结论第74-75页
　　· 小结第75-76页
第五章 总结与展望第76-78页
附录:本文中的变量及其意义第78-79页
参考文献第79-84页
致谢第84-85页
作者硕士期间发表的论文目录第85-86页
学位论文评阅及答辩情况表第86 页

本篇论文共86页，点击这进入下载页面。
 
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