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包围盒方法在虚拟手术碰撞检测中的应用

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包围盒方法在虚拟手术碰撞检测中的应用
论文目录
 
第一章 引言第1-10 页
第二章 层次包围盒方法第10-22 页
  · 用于碰撞检测的层次包围盒的类型第10-14 页
    · 基于包围球的碰撞检测第10 页
    · 基于AABB的碰撞检测第10-11 页
    · 基于OBB的碰撞检测第11 页
    · 基于k-DOPs的碰撞检测第11-12 页
    · 几种类型包围盒的比较第12-14 页
  · 基于层次包围盒的碰撞检测算法第14-16 页
  · 基本几何元素间的相交测试第16-21 页
    · 超平面第16-18 页
    · 三维空间中的三角形相交测试第18-20 页
    · 二维平面中的三角形相交测试第20-21 页
  · 时空相关性第21-22 页
第三章 层次包围盒的建立与更新第22-28 页
  · 层次包围的构造方法第22-25 页
    · 自底向上方法第22 页
    · 自顶向下方法第22-24 页
    · 具体构造过程第24 页
    · 本论文所采用的方法第24-25 页
  · 层次包围盒的更新第25-28 页
    · 对象运动后包围盒树的更新第25-26 页
    · 对象变形后包围盒树的更新第26-28 页
第四章 基于AABB包围盒的碰撞检测算法第28-35 页
  · AABB包围盒间的相交测试算法第28-29 页
  · 层次包围盒方法与包围盒坐标链法相结合的混合算法第29-35 页
    · 有关的数据结构第30-31 页
    · 刚体对象的位置发生变化后其AABB在链表中重新定位的过程及相交包围盒对的确定第31-34 页
    · 软体对象发生变形后相交AABB对的确定第34 页
    · 小结第34-35 页
第五章 基于AABB的包围盒坐标链方法在虚拟手术中的应用第35-36 页
第六章 模拟试验及复杂度分析第36-41 页
  · 碰撞测试的流程第36 页
  · 对象的数据文件格式第36-38 页
  · 碰撞检测文件的组成第38 页
    · 碰撞检测源文件第38 页
    · 碰撞检测头文件第38 页
  · 运行过程说明第38-39 页
  · 试验结果第39 页
  · 复杂度分析第39-41 页
第七章 总结与展望第41-42 页
参考文献第42-46 页
在学期间发表的主要论文第46-47 页
致谢第47 页

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