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包围盒方法在虚拟手术碰撞检测中的应用
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包围盒方法在虚拟手术碰撞检测中的应用
论文目录
第一章 引言
第1-10 页
第二章 层次包围盒方法
第10-22 页
· 用于碰撞检测的层次包围盒的类型
第10-14 页
· 基于包围球的碰撞检测
第10 页
· 基于AABB的碰撞检测
第10-11 页
· 基于OBB的碰撞检测
第11 页
· 基于k-DOPs的碰撞检测
第11-12 页
· 几种类型包围盒的比较
第12-14 页
· 基于层次包围盒的碰撞检测算法
第14-16 页
· 基本几何元素间的相交测试
第16-21 页
· 超平面
第16-18 页
· 三维空间中的三角形相交测试
第18-20 页
· 二维平面中的三角形相交测试
第20-21 页
· 时空相关性
第21-22 页
第三章 层次包围盒的建立与更新
第22-28 页
· 层次包围的构造方法
第22-25 页
· 自底向上方法
第22 页
· 自顶向下方法
第22-24 页
· 具体构造过程
第24 页
· 本论文所采用的方法
第24-25 页
· 层次包围盒的更新
第25-28 页
· 对象运动后包围盒树的更新
第25-26 页
· 对象变形后包围盒树的更新
第26-28 页
第四章 基于AABB包围盒的碰撞检测算法
第28-35 页
· AABB包围盒间的相交测试算法
第28-29 页
· 层次包围盒方法与包围盒坐标链法相结合的混合算法
第29-35 页
· 有关的数据结构
第30-31 页
· 刚体对象的位置发生变化后其AABB在链表中重新定位的过程及相交包围盒对的确定
第31-34 页
· 软体对象发生变形后相交AABB对的确定
第34 页
· 小结
第34-35 页
第五章 基于AABB的包围盒坐标链方法在虚拟手术中的应用
第35-36 页
第六章 模拟试验及复杂度分析
第36-41 页
· 碰撞测试的流程
第36 页
· 对象的数据文件格式
第36-38 页
· 碰撞检测文件的组成
第38 页
· 碰撞检测源文件
第38 页
· 碰撞检测头文件
第38 页
· 运行过程说明
第38-39 页
· 试验结果
第39 页
· 复杂度分析
第39-41 页
第七章 总结与展望
第41-42 页
参考文献
第42-46 页
在学期间发表的主要论文
第46-47 页
致谢
第47 页
本篇论文共
47
页,
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