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虚拟手术中自碰撞检测算法研究
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虚拟手术中自碰撞检测算法研究
论文目录
摘要
第1-3 页
Abstract
第3-6 页
第一章 引言
第6-12 页
· 课题的研究背景及其意义
第6-7 页
· 问题描述
第7-8 页
· 国内外研究动态
第8-11 页
· 本文的主要工作及章节安排
第11-12 页
第二章 空间分割法
第12-15 页
· 空间分割法简介
第12 页
· 几种常见的空间分割法
第12-14 页
· 均匀空间分割
第13 页
· BSP(Binary Space Partition)树分割
第13-14 页
· 小结
第14-15 页
第三章 基于均匀空间分割的软组织自碰撞检测算法
第15-24 页
· 算法的提出
第15-16 页
· 算法流程
第16-18 页
· 均匀空间的划分
第18-19 页
· 映射对象到空间单元格
第19-20 页
· 单元格内的碰撞检测
第20-21 页
· 算法复杂度及评价标准
第21-23 页
· 小结
第23-24 页
第四章 基于均匀空间分割的软组织自碰撞检测算法在虚拟手术中的应用
第24-36 页
· 具备切割与力反馈交互功能的手术仿真系统简介
第24-26 页
· 自碰撞检测算法的应用
第26-34 页
· 虚拟手术中的自碰撞检测过程
第26 页
· 相关的数据结构
第26-32 页
· 单元格的存储结构
第32 页
· 特定的相交测试
第32-34 页
· 小结
第34-36 页
第五章 仿真结果与分析
第36-46 页
· 仿真效果
第36-40 页
· 算法时间复杂度实验
第36-40 页
· 单元格尺寸与算法效率间关系的实验
第40 页
· 结果分析
第40-45 页
· 时间复杂度实验结果分析
第40-42 页
· 单元格尺寸与算法效率间关系的实验结果分析
第42-45 页
· 小结
第45-46 页
第六章 总结与展望
第46-48 页
· 总结
第46 页
· 展望
第46-48 页
参考文献
第48-52 页
攻读学位期间的研究成果
第52-53 页
致谢
第53-54 页
本篇论文共
54
页,
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。
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