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液压挖掘机工作装置的广义动态优化设计

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液压挖掘机工作装置的广义动态优化设计
论文目录
 
摘要第1-5 页
ABSTRACT第5-9 页
第一章 绪论第9-17 页
  · 研究背景第9 页
  · 国内外研究概况第9-13 页
    · 国外研究状况第9-11 页
    · 国内研究状况第11-13 页
  · 工作装置设计中存在的问题第13 页
  · 研究内容第13 页
  · 研究理论基础和平台选择第13-15 页
  · 研究路线第15 页
  · 本章小结第15-17 页
第二章 挖掘机工作装置设计与实体建模第17-31 页
  · 单斗反铲液压挖掘机的结构第17-21 页
  · 反铲工作装置的工作原理第21 页
  · 反铲工作装置设计原则第21 页
  · 反铲工作装置的设计第21-22 页
  · 反铲工作装置实体建模第22-25 页
  · 反铲工作装置机器人运动学建模及动力学分析第25-30 页
    · 运动学模型第26-28 页
    · 动力学分析第28-30 页
  · 本章小结第30-31 页
第三章 挖掘机工作装置的仿真第31-48 页
  · ADAMS软件的理论分析第31-35 页
  · 工作装置Pro/E实体模型导入ADAMS第35-36 页
  · 运动学与动力学分析与仿真第36-47 页
    · 模型设置第36-37 页
    · 添加约束和驱动第37-40 页
    · 施加载荷第40-42 页
    · 仿真及后处理第42-47 页
  · 本章小结第47-48 页
第四章 挖掘机工作装置铲斗机构优化设计第48-56 页
  · 铲斗机构的设计要求第48 页
  · 反铲工作装置铲斗机构分析第48-51 页
  · 基于ADAMS的铲斗机构参数优化第51-55 页
    · 定义设计变量第51-52 页
    · 定义目标函数第52 页
    · 定义约束条件第52-53 页
    · 优化设计第53-55 页
  · 本章小结第55-56 页
第五章 铲斗机构液压系统仿真第56-60 页
  · ADAMS液压仿真的方法和特点第56 页
  · 挖掘机铲斗机构液压系统仿真第56-58 页
    · 建立液压回路第56-57 页
    · 检验模型第57 页
    · 仿真与分析第57-58 页
  · 设计研究第58-59 页
  · 本章小结第59-60 页
第六章 结论与展望第60-62 页
  · 结论第60 页
  · 创新点第60-61 页
  · 展望第61-62 页
参考文献第62-66 页
致谢第66-67 页
作者简介第67 页

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