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微惯性传感器信号的自适应处理
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微惯性传感器信号的自适应处理
论文目录
摘要
第1-3 页
Abstract
第3-6 页
第一章 引言
第6-12 页
· 课题背景及意义
第6-8 页
· 微惯性传感器的国内外发展现状
第8-9 页
· 本文的研究内容
第9-12 页
第二章 微惯性传感器的研究
第12-24 页
· 微机械陀螺仪
第12-15 页
· 微机械陀螺仪的基本原理
第12-14 页
· 框架式微机械陀螺仪
第14-15 页
· 微机械加速度计
第15-17 页
· 微机械加速度计的基本原理
第15-17 页
· 微惯性传感器的性能指标
第17 页
· 微惯性传感器的误差分析及建模
第17-24 页
· 微惯性传感器的误差分析
第17-18 页
· 微惯性传感器的误差建模
第18-24 页
第三章 自适应滤波器研究与设计
第24-44 页
· 自适应滤波的概述
第24-31 页
· 自适应滤波器的概念及技术发展
第24-25 页
· 自适应滤波器的基本原理
第25-28 页
· 自适应滤波器的典型应用
第28-31 页
· 自适应滤波算法
第31-37 页
· LMS自适应滤波算法
第31-35 页
· 简化的LMS算法
第35 页
· 递推最小二乘算法(RLS)
第35-37 页
· 自适应滤波器的设计与仿真
第37-44 页
· Matlab软件介绍
第37-38 页
· LMS与RLS算法仿真
第38-39 页
· 基于LMS算法的自适应滤波器设计与仿真
第39-44 页
第四章 微惯性传感器信号自适应处理
第44-56 页
· 微机械陀螺仪
第44-46 页
· 微机械陀螺仪ADXRS150随机漂移的自适应处理
第46-56 页
· 微陀螺仪ADXRS150的信号统计性检验及预处理
第47-50 页
· 预处理后陀螺仪信号的ARMA建模
第50-52 页
· 陀螺仪ADXRS150漂移信号的自适应滤波
第52-53 页
· 运动微机械陀螺仪ADXRS150信号的自适应滤波
第53-56 页
第五章 基于DSP Builder自适应滤波仿真
第56-64 页
· DSP Builder及其设计流程
第56-57 页
· DSP Builder
第56 页
· DSP Builder设计流程
第56-57 页
· 基于DSP Builder的自适应滤波器设计
第57-60 页
· LMS算法模型搭建
第57-58 页
· DSP Builder的算法建模及陀螺仪信号的仿真
第58-60 页
· 陀螺仪信号的功能仿真
第60-64 页
· 陀螺仪信号的ModelSim仿真
第61-64 页
结论
第64-66 页
参考文献
第66-70 页
攻读学位期间的研究成果
第70-72 页
致谢
第72-75 页
本篇论文共
75
页,
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