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微惯性传感器信号的自适应处理

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微惯性传感器信号的自适应处理
论文目录
 
摘要第1-3 页
Abstract第3-6 页
第一章 引言第6-12 页
  · 课题背景及意义第6-8 页
  · 微惯性传感器的国内外发展现状第8-9 页
  · 本文的研究内容第9-12 页
第二章 微惯性传感器的研究第12-24 页
  · 微机械陀螺仪第12-15 页
    · 微机械陀螺仪的基本原理第12-14 页
    · 框架式微机械陀螺仪第14-15 页
  · 微机械加速度计第15-17 页
    · 微机械加速度计的基本原理第15-17 页
  · 微惯性传感器的性能指标第17 页
  · 微惯性传感器的误差分析及建模第17-24 页
    · 微惯性传感器的误差分析第17-18 页
    · 微惯性传感器的误差建模第18-24 页
第三章 自适应滤波器研究与设计第24-44 页
  · 自适应滤波的概述第24-31 页
    · 自适应滤波器的概念及技术发展第24-25 页
    · 自适应滤波器的基本原理第25-28 页
    · 自适应滤波器的典型应用第28-31 页
  · 自适应滤波算法第31-37 页
    · LMS自适应滤波算法第31-35 页
    · 简化的LMS算法第35 页
    · 递推最小二乘算法(RLS)第35-37 页
  · 自适应滤波器的设计与仿真第37-44 页
    · Matlab软件介绍第37-38 页
    · LMS与RLS算法仿真第38-39 页
    · 基于LMS算法的自适应滤波器设计与仿真第39-44 页
第四章 微惯性传感器信号自适应处理第44-56 页
  · 微机械陀螺仪第44-46 页
  · 微机械陀螺仪ADXRS150随机漂移的自适应处理第46-56 页
    · 微陀螺仪ADXRS150的信号统计性检验及预处理第47-50 页
    · 预处理后陀螺仪信号的ARMA建模第50-52 页
    · 陀螺仪ADXRS150漂移信号的自适应滤波第52-53 页
    · 运动微机械陀螺仪ADXRS150信号的自适应滤波第53-56 页
第五章 基于DSP Builder自适应滤波仿真第56-64 页
  · DSP Builder及其设计流程第56-57 页
    · DSP Builder第56 页
    · DSP Builder设计流程第56-57 页
  · 基于DSP Builder的自适应滤波器设计第57-60 页
    · LMS算法模型搭建第57-58 页
    · DSP Builder的算法建模及陀螺仪信号的仿真第58-60 页
  · 陀螺仪信号的功能仿真第60-64 页
    · 陀螺仪信号的ModelSim仿真第61-64 页
结论第64-66 页
参考文献第66-70 页
攻读学位期间的研究成果第70-72 页
致谢第72-75 页

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