移动式喷漆机器人的设计与研究

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移动式喷漆机器人的设计与研究

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移动式喷漆机器人的设计与研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第一章绪论	第8-13页
· 机器人概述	第8-9页
· 国内外研究现状	第9-13页
第二章机械结构设计与分析	第13-20页
· 引言	第13页
· 相关技术参数与设计原则	第13-14页
· 技术参数	第13页
· 设计原则	第13-14页
· 设计步骤	第14-15页
· 驱动系统的选择	第15-17页
· 传动机构的选择	第17-19页
· 本章小结	第19-20页
第三章运动学分析	第20-34页
· 齐次坐标及对象物的描述	第20-22页
· 点的位置描述	第20-21页
· 齐次坐标	第21页
· 坐标轴方向的描述	第21页
· 刚体位姿的描述	第21-22页
· 齐次变换矩阵	第22-25页
· 平移的齐次变换	第23页
· 旋转的齐次变换	第23-25页
· 平移加旋转的齐次变换	第25页
· 工业机器人的连杆坐标系和齐次变换矩阵	第25-33页
· 连杆参数及连杆坐标系	第25-27页
· 运动学方程	第27-29页
· 解析法求腕部坐标	第29-30页
· 运动学逆解	第30-33页
· 本章小结	第33-34页
第四章基于UG7.0的机器人建模与仿真	第34-46页
· UG概述	第34-35页
· UG NX7.0概述	第35页
· UG NX7.0建模	第35-38页
· UG NX7.0的运动仿真功能	第38-39页
· 喷漆机器人的运动仿真	第39-45页
· 进入运动仿真模块	第39-40页
· 执行运动分析	第40-42页
· 输出分析结果	第42-45页
· 本章小结	第45-46页
第五章总结与展望	第46-47页
· 全文总结	第46页
· 展望	第46-47页
攻读硕士学位期间发表论文及参加科研工作情况	第47-48页
致谢	第48-49页
参考文献	第49-50 页

本篇论文共50页，点击这进入下载页面。

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