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图规划框架下创建/删除对象规划的研究及实现

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图规划框架下创建/删除对象规划的研究及实现
论文目录
 
摘要第1-5 页
Abstract第5-8 页
目录第8-10 页
引言第10-11 页
第一章 智能规划概述第11-16 页
  · 智能规划的基本概念第11 页
  · 智能规划的发展第11-12 页
  · 规划问题描述语言第12-15 页
    · STRIPS表示第13 页
    · 动作描述语言ADL第13-14 页
    · 规划领域定义语言PDDL第14-15 页
  · 规划的复杂度第15-16 页
第二章 规划图第16-22 页
  · 基本的概念第16-18 页
  · 图规划方法的基本思想第18-19 页
    · 图扩展第18-19 页
    · 有效规划的搜索第19 页
  · 图规划的局限性及其扩展第19-22 页
第三章 创建/删除对象的规划问题第22-25 页
  · 问题概述第22-23 页
  · 创建/删除对象的规划问题分类第23-25 页
第四章 基于规划图的创建/删除对象的规划算法(CDOGP)第25-34 页
  · 操作表示第25-26 页
    · 操作表示第25 页
    · 操作限制第25-26 页
    · 新对象的命名及区分第26 页
  · 对象命题化的思想第26-27 页
  · 创建/删除对象的图规划的基本思想与算法第27-31 页
    · 创建/删除对象的规划问题第27 页
    · CDOGP的规划图第27 页
    · CDOGP中的互斥定义及判断第27-29 页
    · CDOGP的规划图生成算法第29-30 页
    · CDOGP有效规划的搜索算法第30-31 页
    · 结束的判定第31 页
  · 一个例子:关于火车运输问题第31-33 页
    · 问题描述第31-32 页
    · CDOGP的求解过程第32-33 页
  · 算法分析第33-34 页
    · 空间有限性第33 页
    · 时间有限性第33-34 页
第五章 CDOGP规划器的设计与实现第34-43 页
  · 系统介绍第34 页
  · 系统功能设计第34-35 页
  · 系统基本类的设计第35-38 页
    · 基本类的主要属性与方法第35-37 页
    · 基本类之间的关系第37-38 页
  · 系统工作流程第38-39 页
  · 开发工具及测试环境第39 页
  · 实验结果及其分析第39-43 页
    · 火箭问题第39-41 页
    · 火车运输问题第41-43 页
结论第43-44 页
参考文献第44-47 页
后记第47-48 页
在学期间公开发表论文及参与项目情况第48 页

本篇论文共48页,点击这进入下载页面
 
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