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图规划框架下创建/删除对象规划的研究及实现
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图规划框架下创建/删除对象规划的研究及实现
论文目录
摘要
第1-5 页
Abstract
第5-8 页
目录
第8-10 页
引言
第10-11 页
第一章 智能规划概述
第11-16 页
· 智能规划的基本概念
第11 页
· 智能规划的发展
第11-12 页
· 规划问题描述语言
第12-15 页
· STRIPS表示
第13 页
· 动作描述语言ADL
第13-14 页
· 规划领域定义语言PDDL
第14-15 页
· 规划的复杂度
第15-16 页
第二章 规划图
第16-22 页
· 基本的概念
第16-18 页
· 图规划方法的基本思想
第18-19 页
· 图扩展
第18-19 页
· 有效规划的搜索
第19 页
· 图规划的局限性及其扩展
第19-22 页
第三章 创建/删除对象的规划问题
第22-25 页
· 问题概述
第22-23 页
· 创建/删除对象的规划问题分类
第23-25 页
第四章 基于规划图的创建/删除对象的规划算法(CDOGP)
第25-34 页
· 操作表示
第25-26 页
· 操作表示
第25 页
· 操作限制
第25-26 页
· 新对象的命名及区分
第26 页
· 对象命题化的思想
第26-27 页
· 创建/删除对象的图规划的基本思想与算法
第27-31 页
· 创建/删除对象的规划问题
第27 页
· CDOGP的规划图
第27 页
· CDOGP中的互斥定义及判断
第27-29 页
· CDOGP的规划图生成算法
第29-30 页
· CDOGP有效规划的搜索算法
第30-31 页
· 结束的判定
第31 页
· 一个例子:关于火车运输问题
第31-33 页
· 问题描述
第31-32 页
· CDOGP的求解过程
第32-33 页
· 算法分析
第33-34 页
· 空间有限性
第33 页
· 时间有限性
第33-34 页
第五章 CDOGP规划器的设计与实现
第34-43 页
· 系统介绍
第34 页
· 系统功能设计
第34-35 页
· 系统基本类的设计
第35-38 页
· 基本类的主要属性与方法
第35-37 页
· 基本类之间的关系
第37-38 页
· 系统工作流程
第38-39 页
· 开发工具及测试环境
第39 页
· 实验结果及其分析
第39-43 页
· 火箭问题
第39-41 页
· 火车运输问题
第41-43 页
结论
第43-44 页
参考文献
第44-47 页
后记
第47-48 页
在学期间公开发表论文及参与项目情况
第48 页
本篇论文共
48
页,
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。
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