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超声波电机控制系统的研究

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超声波电机控制系统的研究
论文目录
 
摘要第1-5 页
Abstract第5-9 页
第一章 绪论第9-15 页
  · 超声波电机的研究历史与现状第9-10 页
  · 超声波电机的分类与应用第10-11 页
  · 超声波电机及其驱动控制的特点第11-13 页
  · 超声波电机驱动控制技术的发展第13-14 页
  · 课题的内容及工作第14-15 页
第二章 行波型超声波电机及其控制原理第15-26 页
  · 行波型超声波电机的结构特点第15-18 页
    · 行波型超声波电机的结构特点第15-16 页
    · 环形行波型超声波电机电学等效模型第16-18 页
  · 行波型超声波电机的运行理论分析第18-25 页
    · 行波型超声波电机的运行机理及定子行波的产生第18-22 页
    · 行波型超声波电机的速度控制特性第22-25 页
  · 本章小结第25-26 页
第三章 基于DSP 的超声波电机测控系统的研究第26-34 页
  · 基于DSP 的超声波电机控制系统的研究第26-30 页
    · 控制系统的需求第26 页
    · 控制系统的结构框图第26-27 页
    · 驱动及控制电路的设计第27-29 页
    · 控制系统软件的设计第29-30 页
  · 超声波电机测试系统的研究第30-33 页
    · 测试平台第30-32 页
    · 测试方法及数据处理第32-33 页
  · 本章小结第33-34 页
第四章 超声波电机速度与定位控制系统的研究第34-58 页
  · P 调节速度与定位控制第34-37 页
    · P 调节控制方法的研究第34-36 页
    · 测试结果与分析第36-37 页
  · PID 调节速度与定位控制第37-44 页
    · PID 调节控制方法的研究第37-41 页
    · 测试结果与分析第41-44 页
  · 模糊自适应PID 调节速度与定位控制第44-56 页
    · 模糊自适应PID 调节控制方法的研究第45-48 页
    · 一种新型的超声波电机速度与定位控制系统第48-52 页
    · 测试结果与分析第52-56 页
  · 本章小结第56-58 页
第五章 总结与展望第58-60 页
  · 本文主要贡献第58 页
  · 进一步研究方向第58-60 页
致谢第60-61 页
参考文献第61-64 页
作者简介第64-65 页

本篇论文共65页,点击这进入下载页面
 
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