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超声波电机控制系统的研究
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超声波电机控制系统的研究
论文目录
摘要
第1-5 页
Abstract
第5-9 页
第一章 绪论
第9-15 页
· 超声波电机的研究历史与现状
第9-10 页
· 超声波电机的分类与应用
第10-11 页
· 超声波电机及其驱动控制的特点
第11-13 页
· 超声波电机驱动控制技术的发展
第13-14 页
· 课题的内容及工作
第14-15 页
第二章 行波型超声波电机及其控制原理
第15-26 页
· 行波型超声波电机的结构特点
第15-18 页
· 行波型超声波电机的结构特点
第15-16 页
· 环形行波型超声波电机电学等效模型
第16-18 页
· 行波型超声波电机的运行理论分析
第18-25 页
· 行波型超声波电机的运行机理及定子行波的产生
第18-22 页
· 行波型超声波电机的速度控制特性
第22-25 页
· 本章小结
第25-26 页
第三章 基于DSP 的超声波电机测控系统的研究
第26-34 页
· 基于DSP 的超声波电机控制系统的研究
第26-30 页
· 控制系统的需求
第26 页
· 控制系统的结构框图
第26-27 页
· 驱动及控制电路的设计
第27-29 页
· 控制系统软件的设计
第29-30 页
· 超声波电机测试系统的研究
第30-33 页
· 测试平台
第30-32 页
· 测试方法及数据处理
第32-33 页
· 本章小结
第33-34 页
第四章 超声波电机速度与定位控制系统的研究
第34-58 页
· P 调节速度与定位控制
第34-37 页
· P 调节控制方法的研究
第34-36 页
· 测试结果与分析
第36-37 页
· PID 调节速度与定位控制
第37-44 页
· PID 调节控制方法的研究
第37-41 页
· 测试结果与分析
第41-44 页
· 模糊自适应PID 调节速度与定位控制
第44-56 页
· 模糊自适应PID 调节控制方法的研究
第45-48 页
· 一种新型的超声波电机速度与定位控制系统
第48-52 页
· 测试结果与分析
第52-56 页
· 本章小结
第56-58 页
第五章 总结与展望
第58-60 页
· 本文主要贡献
第58 页
· 进一步研究方向
第58-60 页
致谢
第60-61 页
参考文献
第61-64 页
作者简介
第64-65 页
本篇论文共
65
页,
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。
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