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超声波电机仿真及其测试系统
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超声波电机仿真及其测试系统
论文目录
 
摘要第1-5 页
Abstract第5-8 页
第一章 绪论第8-17 页
　　· 超声波电机的概述及分类第8-9 页
　　　　· 超声波电机的概述第8-9 页
　　　　· 超声波电机的分类第9 页
　　· 超声波电机的特点和应用第9-14 页
　　　　· 超声波电机的特点第9-11 页
　　　　· 超声波电机的应用第11-14 页
　　· 当前超声波电机研究的主要内容第14-15 页
　　· 本论文的主要研究工作第15 页
　　参考文献第15-17 页
第二章 环形行波型超声波电机接触机理的仿真第17-32 页
　　· 环形行波型超声波电机的结构第17-18 页
　　· 电机的工作原理第18-20 页
　　· 定转子之间接触第20-23 页
　　· 环形行波型超声波电机接触面仿真模型建立第23-27 页
　　　　· 电机输出转矩T模块第23-24 页
　　　　· x_1 计算模块第24 页
　　　　· x_0 计算模块第24-25 页
　　　　· 仿真模型的建立第25-27 页
　　　　· 效率η的计算第27 页
　　· 仿真与实验结果第27-30 页
　　· 小结第30 页
　　参考文献第30-32 页
第三章 超声电机测试系统硬件平台设计第32-42 页
　　· 硬件平台的组成第32-40 页
　　　　· 可编程负载第32-33 页
　　　　· 转矩测试仪第33-34 页
　　　　· USBCAN第34-38 页
　　　　· 控制板第38-39 页
　　　　· 测试板第39 页
　　　　· 光电编码器第39-40 页
　　· 硬件平台功能的实现第40-41 页
　　· 小结第41 页
　　参考文献第41-42 页
第四章 测试软件的开发第42-66 页
　　· 测试软件的功能第42 页
　　· 上位机软件设计第42-49 页
　　　　· 软件工程第42-43 页
　　　　· 软件的可行性与主要功能第43 页
　　　　· 软件模块设计第43-48 页
　　　　· 串行通讯处理第48-49 页
　　· 测试算法的实现第49-60 页
　　　　· MATLAB与VC++接口的实现第49-51 页
　　　　· 测试数据的处理第51-60 页
　　· 通讯规约的制定第60-64 页
　　　　· USBCAN与转矩测试仪的通讯规约第61-62 页
　　　　· USBCAN与下位机的通讯规约第62-63 页
　　　　· PC机与程控电源的串口通讯规约第63-64 页
　　· 软件的调试第64 页
　　· 小结第64-65 页
　　参考文献第65-66 页
第五章 结束语第66-67 页
　　· 本文主要贡献第66 页
　　· 进一步研究方向第66-67 页
致谢第67-68 页
作者简介第68 页

本篇论文共68页，点击这进入下载页面。
 
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