折臂式随车起重机力矩限制器算法研究

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折臂式随车起重机力矩限制器算法研究

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折臂式随车起重机力矩限制器算法研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-15页
· 折臂式随车起重机力矩限制器概述	第9-12页
· 折臂式随车起重机简介	第9-11页
· 力矩限制器简介	第11-12页
· 国内外研究现状	第12-13页
· 选题意义与背景	第13-15页
2 力矩限制器构成及原理	第15-19页
· 力矩限制器基本构成	第15页
· 力矩限制器基本原理	第15-17页
· 关键问题及解决方法	第17-18页
· 本章小结	第18-19页
3 臂架位姿算法及仿真验证	第19-30页
· 折臂式随车起重机运动学分析	第19-20页
· 坐标系设定	第20-21页
· 坐标变换	第21-25页
· 物体在空间中的位姿描述	第21-23页
· 齐次坐标变换	第23-25页
· ADAMS运动学仿真验证	第25-29页
· ADAMS建模	第25-26页
· 仿真与分析	第26-29页
· 本章小结	第29-30页
4 额定起重量算法	第30-37页
· 起重性能表分析	第30-31页
· 曲线拟合的最小二乘原理	第31-32页
· 等起重量曲线拟合	第32-35页
· 额定起重量计算	第35-36页
· 本章小结	第36-37页
5 超载位姿控制算法	第37-44页
· 控制输出规则	第37页
· 危险动作认定	第37-43页
· 内动臂变幅	第39-40页
· 外动臂变幅	第40-42页
· 外动臂伸缩	第42-43页
· 本章小结	第43-44页
6 软硬件系统设计	第44-56页
· 传感器设计	第44-47页
· 吊载质量检测	第44-46页
· 动臂转角检测	第46-47页
· 外动臂长度检测	第47页
· 控制器设计	第47-52页
· 控制器硬件	第47-48页
· 控制系统软件设计	第48-52页
· 显示器设计	第52-55页
· 显示器硬件	第52页
· 人机界面设计	第52-55页
· 本章小结	第55-56页
结论	第56-57页
参考文献	第57-59页
附录A 部分控制器程序	第59-67页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第67-68页
致谢	第68-69页

本篇论文共69页，点击这进入下载页面。

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