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四轮独立驱动电动汽车驱动力控制方法与驱动力分配分析

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四轮独立驱动电动汽车驱动力控制方法与驱动力分配分析
论文目录
 
摘要第1-5 页
ABSTRACT第5-10 页
第1章 绪论第10-17 页
  · 课题背景及研究意义第10-12 页
    · 电动汽车第10 页
    · 电动汽车四轮独立驱动技术第10-12 页
    · 动力学仿真技术第12 页
  · 国内外研究现状分析第12-15 页
    · 国外研究现状第13-14 页
    · 国内研究现状第14-15 页
  · 主要研究工作第15-17 页
    · 建模仿真分析第15 页
    · 动力矩分配策略制定第15-17 页
第2章 联合仿真模型的建立第17-34 页
  · 软件简介及建模思想第17-19 页
    · 虚拟样机分析软件ADAMS第17-18 页
    · 科学计算仿真软件Matlab/Simulink第18-19 页
  · 硬件设备第19-20 页
  · ADAMS 环境下机械动力学模型的建立第20-27 页
    · 几何建模第22-25 页
    · 施加约束及驱动第25-26 页
    · 整车模型检验第26-27 页
    · 关联ADAMS/Control第27 页
  · Matlab/Simulink 环境下电机及其控制器模型的建立第27-32 页
    · 电机模型的建立第28-30 页
    · 电流模式PWM 驱动控制第30-32 页
  · 本章小结第32-34 页
第3章 驱动电机电流控制方法第34-49 页
  · 驱动系统控制模型建立第34-35 页
    · 驱动系统阶跃输入响应分析第34-35 页
  · 驱动系统系统辨识第35-36 页
  · 控制器设计第36-44 页
    · 整车控制方法分析第36-38 页
    · 驱动系统最优控制器设计第38-42 页
    · 反馈控制器和参考输入选取在控制中作用第42 页
    · 控制器参考输入选取第42-43 页
    · Simulink 下的控制器模型第43-44 页
  · 仿真与试验结果对比分析第44-48 页
    · 匀速直线行驶第44-46 页
    · 转弯行驶第46-48 页
  · 本章小结第48-49 页
第4章 驱动防滑力矩分配控制策略仿真第49-61 页
  · 四轮独立驱动电动汽车动力学数学模型第49-51 页
    · 整车力学分析第49-50 页
    · 驱动轮力学分析第50-51 页
  · 驱动力分配分析第51-56 页
    · 目标横摆转矩的获取第52-53 页
    · 驱动力优化第53-55 页
    · 驱动力优化仿真模型第55-56 页
  · 仿真结果分析第56-60 页
    · 匀速直线行驶突然加速第56-58 页
    · 直线变弯道行驶第58-60 页
  · 本章小结第60-61 页
结论第61-62 页
参考文献第62-66 页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第66-67 页
致谢第67-68 页
作者简介第68页

本篇论文共68页,点击这进入下载页面
 
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