教育论文网

基于轮间耦合力最小的4WD电动汽车驱动力分配策略研究
硕士博士毕业论文站内搜索    
分类：教育论文网→交通运输论文→公路运输论文→汽车工程论文→各种汽车论文→各种能源汽车论文→电动汽车论文
基于轮间耦合力最小的4WD电动汽车驱动力分配策略研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第1章 绪论第8-16页
　　· 论文的研究背景及意义第8-11页
　　　　· 轮毂电机第8-9页
　　　　· 电控四轮独立驱动第9-10页
　　　　· 仿真技术第10-11页
　　· 国内外研究现状分析第11-14页
　　　　· 国外研究现状第11-13页
　　　　· 国内研究现状第13-14页
　　· 主要研究工作第14-16页
　　　　· 技术路线第14页
　　　　· 研究内容第14-16页
第2章 整车结构与ADAMS 建模第16-40页
　　· 整车参数及结构组成第16-28页
　　　　· 动力系统第17-18页
　　　　· 行驶系统第18-19页
　　　　· 制动系统第19-20页
　　　　· 转向系统第20-24页
　　　　· 测控系统第24-28页
　　· 软件介绍与建模思想第28-31页
　　　　· ADAMS 软件简介第28-29页
　　　　· Matlab/Simulink 简介第29-30页
　　　　· 建模思想第30-31页
　　· ADAMS 机械动力学模型的建立第31-36页
　　　　· 几何建模第31-33页
　　　　· 施加的约束、驱动及载荷第33-34页
　　　　· 轮胎与地面谱的建立第34-36页
　　　　· 检验整车模型第36页
　　· ADAMS 与MATLAB/SIMULINK 的联合第36-39页
　　　　· 导出控制参数第37-38页
　　　　· 导出到MATLAB 下的动力学模型第38-39页
　　· 本章小结第39-40页
第3章 系统辨识与控制器的设计第40-57页
　　· 电机及其控制器的MATLAB/SIMULINK 模型第40-44页
　　　　· 电机模型第40-41页
　　　　· 电机驱动器模型第41-44页
　　· 驱动系统的系统辨识第44-47页
　　　　· 模型参数辨识算法第45页
　　　　· 驱动系统辨识第45-47页
　　· 最优控制第47-55页
　　　　· 最优控制理论第47页
　　　　· LQ 最优控制问题第47-49页
　　　　· LQ 最优控制的MATLAB 实现第49-50页
　　　　· 控制器设计第50-55页
　　· 本章小结第55-57页
第4章 轮间耦合力最小的驱动力分配策略第57-71页
　　· 驱动系统分析第57-60页
　　　　· 车辆行驶条件第57-58页
　　　　· 驱动轮轮间耦合力关系第58-60页
　　· 目标函数与仿真模型第60-62页
　　　　· 目标函数的建立第60-61页
　　　　· 仿真模型第61-62页
　　· 仿真实验分析第62-67页
　　　　· 匀加速变匀速直线第62-66页
　　　　· 直线变弯道行驶第66-67页
　　· 实车实验第67-69页
　　　　· 直线行驶实验第67-68页
　　　　· 圆周行驶实验第68-69页
　　· 本章小结第69-71页
结论第71-72页
参考文献第72-76页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第76-77页
致谢第77-78页
作者简介第78页

本篇论文共78页，点击这进入下载页面。
 
更多论文
基于轮间耦合力最小的4WD电动汽车驱
四轮独立转向控制方法及人车路闭环
4WD电动汽车AFS控制方法的研究
半滑动式液压胀形汽车桥壳的模具设
鼓式制动器应力分析与试验测试
某SUV侧面碰撞变形有限元分析
某SUV正面碰撞变形有限元分析
车辆噪声与振动测试系统研究
发动机罩多点成形参数化建模及其试
基于弯扭信息的塔式结构损伤位置识
T型构件焊接固有应变的研究及应用
钢框架在冲击荷载下的性能研究
深基坑桩锚支护结构现场试验及数值
核心钢管外包钢骨混凝土短柱轴心受
多因素致某地下结构破坏成因的数值
钢板加固钢筋混凝土梁受力与破坏模
核心钢管外包钢骨混凝土短柱小偏心
设置粘弹性阻尼器时改进的直接基于
水平荷载作用下高承台桩基础的动力
外贴板材加固梁抗弯能力界面应力的
振动料斗气动激振器研究
锂离子电池正极材料Li3
锂离子电池正极材料LiFePO4
锂离子电池正极材料LiFePO4
异步电动机转子在轴承弹性支承下的
热变形制备块体Nd2Fe
具有电话报警功能的MSP430 485总线
变速恒频双馈风力发电系统并网运行
VGVC驱动开关磁阻风力发电系统的电
基于扰动测度与证据理论的电能质量
超级电容器直流储能系统的分析和设
风机模拟实验平台及最大风能捕获技
多环路电网方向保护最优配合顺序研
基于虚拟阻抗控制的三相逆变器无互
数字化变电站故障选线技术研究
电化学超级电容器薄膜电极材料的制
双馈风电系统动态自寻优MPPT阻抗匹
可视化输电线路纵联差动保护的研究
基于广域信息的电力系统分散协调励
STATCOM抑制并网风电机组电压波动的
基于改进型APC的开关磁阻发电机功率
基于改进型简化磁链法的SRM无位置传
基于不对称半桥的隔离式单级PFC变换
基于LD供能光纤传输霍尔电流互感器
粗糙集与证据理论相结合的电能质量
CCM PFC 无源无损缓冲电路研究
串联谐振双向DC/DC变换器研究
三相并网/独立双模式逆变器并/脱网
独立光伏发电系统协调控制技术研究
基于无延时坐标变换的单相逆变器并
基于不确定理论的含大型风电场的电
等离子体改性镍基催化剂的制备及光
玄武岩纤维混凝土抗冲击性能研究
活性粉末混凝土的制备与冲击性能研
Sialon结合的PcBN制备
基于虚拟现实技术浮法玻璃熔窑仿真
N-PMI/St形状记忆聚合物的制备与性
丙烯酰胺系高吸水性树脂的改性及吸
环境中的紫外辐照对有机纤维的损伤
P（U-MMA-ANI）网络互穿阻尼吸波材
曲板脱水装置性能的研究
电动潜油旋转柱塞泵抽油系统设计与
游梁式抽油机减速箱传动系统动态仿
深水井套管柱设计及下入力学分析
地面驱动螺杆泵采油杆柱力学特性的
高6断块开发效果评价及提高开发效果
游梁式抽油机新型动能平衡装置及系
 
轮毂电机论文 系统辨识论文 最优控制论文 联合仿真论文
版权申明：目录由用户ycy69**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved