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基于双目视觉和MRF模型的运动目标检测方法研究

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基于双目视觉和MRF模型的运动目标检测方法研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-16页
  · 课题研究的背景及意义第10-11页
  · 国内外研究现状第11-14页
  · 论文主要研究内容第14-15页
  · 论文结构安排第15-16页
第2章 运动目标检测常用算法第16-23页
  · 运动目标检测方法概述第16-18页
    · 背景减除法第16-17页
    · 相邻帧差法第17-18页
    · 光流法第18页
  · 基于单高斯模型(SGM)的运动目标检测方法第18-19页
  · 基于混合高斯模型的运动目标检测方法第19-20页
  · 视频目标检测的性能评价第20-22页
    · 空间准确度评价第20-22页
    · 时间一致性评价第22页
  · 本章小结第22-23页
第3章 基于双目视觉的运动目标检测方法第23-32页
  · V 视差的几何模型第23-25页
  · 图像预处理第25-27页
    · 图像畸变纠正第25-26页
    · 图像边缘检测第26页
    · 车道线边缘提取第26-27页
    · 前景背景分割第27页
  · 运动目标的检测第27-30页
    · 建立图像的梯度金字塔第27-28页
    · 低分辨率图像的处理第28-29页
    · 中分辨率图像的处理第29页
    · 高分辨率图像的处理第29-30页
  · 实验结果分析第30-31页
  · 本章小结第31-32页
第4章 双目视觉下基于MRF 的立体匹配第32-47页
  · 立体匹配的概述及几何模型第32-33页
  · 立体匹配的约束条件第33-35页
  · 立体匹配的MRF 模型第35-37页
  · 构建MRF 全局能量函数第37-39页
    · 数据项函数的建立第37-38页
    · 平滑项的建立第38-39页
  · 置信度传播算法第39-42页
    · 相容函数选择第41页
    · 消息计算第41-42页
  · 立体匹配试验结果分析第42-46页
  · 本章小结第46-47页
第5章 基于边缘信息和时空MRF 运动目标检测第47-60页
  · 时空马尔科夫随机场模型第47-50页
  · 三帧差分法原理第50页
  · 阴影遮挡问题的原因及解决办法第50-51页
  · 算法描述第51-53页
    · 算法基本思想第51-52页
    · 边缘提取第52-53页
  · 时空马尔科夫模型的具体实施过程第53-56页
    · 初始标记场的确定第53页
    · 阈值确定第53页
    · 能量函数的确定第53-55页
    · 优化标记场的确定第55-56页
  · 形态学处理第56页
  · 实验对比第56-59页
  · 本章小结第59-60页
结论第60-61页
参考文献第61-66页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第66-67页
致谢第67-68页
作者简介第68页

本篇论文共68页,点击这进入下载页面
 
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