教育论文网

教学工业机器人计算机控制系统研究

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类:教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文自动化技术及设备论文机器人技术论文机器人论文
教学工业机器人计算机控制系统研究
论文目录
 
中文摘要第1 页
英文摘要第2-5 页
第一章 前言第5-9 页
  · 机器人概述第5-6 页
  · 国内外工业机器人的发展概况第6-7 页
  · 课题的目标和主要研究内容第7-9 页
第二章 JJR-1型教学工业机器人系统概述第9-18 页
  · JJR-1型教学工业机器人总体结构第9-10 页
  · 机械部分工作原理第10-12 页
  · 伺服和反馈系统第12-18 页
    · 脉冲列输入的数字伺服系统第13-14 页
    · 感应同步器工作原理第14-15 页
    · 旋转变压器测角单元工作原理第15-18 页
第三章 计算机控制部分的总体结构第18-24 页
  · 控制系统总体结构介绍第18-19 页
  · 一级计算机功能及实现第19 页
  · 二级计算机功能及组成第19-20 页
  · 两级计算机之间数据传递的格式第20-24 页
第四章 控制系统硬件电路设计第24-38 页
  · 控制系统硬件概述第24-25 页
  · 单片机组成及其基本应用系统第25-29 页
    · 单片机的选择及特点第25-28 页
    · 晶振电路和复位电路第28-29 页
  · 单片机外围电路设计第29-32 页
    · 外部总线和地址空间的选择第30 页
    · 外部存储器扩展第30-31 页
    · 8255A并行I/O接口的扩展第31-32 页
  · 8 051AH串行I/O接口的设计第32-36 页
    · 8051串行通信的工作原理第33-34 页
    · 异步串行通信的接口标准RS-232C第34-35 页
    · MAX232芯片简介第35-36 页
  · 串行接口板的软件设计第36-38 页
第五章 计算机控制程序设计及与微机的串行通讯第38-48 页
  · 数值计算第38-42 页
    · 机器人运动学分析初步第38-41 页
    · 下位单片机所需数据的形成第41-42 页
  · 数据的串行传输第42-48 页
    · 上位机与二级机之间的通信(通信协议)第42-44 页
    · 基于WIN98/NT的串行通信机制及实现方法第44-45 页
    · 利用MSComm控件实现WINDOWS与单片机的串行口通信第45-48 页
第六章 可靠性和抗干扰设计第48-50 页
  · 干扰源及其抑制方法第48 页
  · 硬件抗干扰措施第48-50 页
第七章 调试与实验第50-52 页
结论与展望第52-53 页
参考文献第53-55 页
致谢第55-56 页
在学期间发表论文和参加科研情况第56页

本篇论文共56页,点击这进入下载页面
 
更多论文
教学工业机器人计算机控制系统研究
先进控制策略在循环流化床控制中的
基于计算机视觉的三维测量技术
基于WEB技术的竞争情报系统的开发与
基于C5409的指纹鉴定系统的设计实现
宽带IP技术在电力系统远程监控中的
基于WEBGIS技术的固安配电网地理信
基于I/A’S的大机组协调控制系统的
基于网络的工程图纸管理系统的设计
模糊神经网络控制算法在协调控制系
VPN管理中业务代理的研究与实现
基于Oracle 8i的配电网地理信息系统
面向中小制造企业的仓储管理信息系
基于Web服务GIS的研究与实现
基于以太网的故障管理研究与实现
有限自动机(FA)在测控程序自动生
三维地形实时漫游系统的研究与实现
Agent在分布环境中的工程应用
OC-192c核心路由器光接口卡设计与实
基于校园网的统一身份认证系统的研
基于分布式对象技术的电力远动通信
基于Web的实时远程监控系统的研究
基于桶消元的多连通贝叶斯网络推理
Web服务安全性的研究与实现
基于遗传算法的连续系统辨识
基于状态观测器的主汽温控制与诊断
基于C/S结构的备品配件管理系统研究
控制系统传感器鲁棒故障检测方法研
实时数据库内核
静电除尘器专家监控平台系统设计与
控制系统计算机辅助工程网络化软件
基于WEB具有动画功能画法几何课件的
频变传输线的电磁暂态仿真计算与研
适用于多种通讯方式的远程电能校准
考虑暂态分量的动态电压恢复器的信
无功辅助服务定价问题的研究
一体化智能电网操作票系统的实现
校园网络故障定位的研究与实现
基于XML的空间元数据系统的研究与实
电子选举系统的模型设计与实现
Web Services在地理信息共享中的应
基于Web和CORBA的工作流系统的研究
100MW无烟煤机组经济性能在线分析研
基于模糊神经网络的主汽温控制系统
Agent通信在分布环境中的工程应用
基于QFD/TRIZ的计算机辅助创新平台
一种新型控制算法在主汽温控制系统
电器设备运行状态的在线监测
基于Web服务工作流技术的管理系统研
虚拟环境仿真若干技术的研究
 
机器人论文 单片机论文 串行通讯论文 MSComm控件论文
版权申明:目录由用户qun198612**提供,www.51papers.com仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved