控制系统传感器鲁棒故障检测方法研究

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控制系统传感器鲁棒故障检测方法研究

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控制系统传感器鲁棒故障检测方法研究

论文目录
中文摘要	第1 页
英文摘要	第2-5 页
第一章引言	第5-12 页
· 控制系统故障检测与诊断技术概述	第5-6 页
· 故障诊断系统的性能指标	第6-7 页
· 检测性能指标	第6 页
· 诊断性能指标	第6-7 页
· 综合性能指标	第7 页
· 国内外研究水平和发展方向	第7-8 页
· 控制系统故障诊断的各种方法	第8-10 页
1 4.1基于信号处理的方法	第8-9 页
· 基于解析模型的方法	第9-10 页
· 基于知识的方法	第10 页
· 故障诊断有待解决的问题和展望	第10-11 页
· 本章小结	第11-12 页
第二章基于观测器方法的故障诊断	第12-24 页
· 基于观测器的控制系统故障诊断原理	第12-16 页
· 控制系统故障的数学表示	第16-18 页
· 传感器故障模型	第16-17 页
· 执行器故障模型	第17 页
· 系统状态故障模型	第17-18 页
· 故障的可检测性	第18-21 页
· 执行机构突变故障的可检测性	第18-19 页
· 传感器突变故障的可检测性	第19 页
· 同时具有执行机构故障和传感器故障时的可检测性问题	第19-20 页
· 状态突变故障的可检测性	第20-21 页
· 检测滤波器的设计	第21-23 页
· 本章小结	第23-24 页
第三章基于UIO观测器的鲁棒故障检测方法的研究和仿真	第24-36 页
· 引言	第24 页
· 基于未知输入观测器理论	第24-29 页
· 未知输入观测器的设计	第29-30 页
· 基于UIO理论的故障诊断系统设计和仿真	第30-34 页
· 对象数学模型描述	第30-31 页
· UIO设计	第31-33 页
· 系统仿真常见的故障	第33-34 页
· 本章小结	第34-36 页
第四章基于观测器特征向量配置鲁棒故障检测方法研究	第36-44 页
· 基于特征向量配置方法的原理	第36-40 页
· 基于特征向量配置的故障诊断系统设计和仿真	第40-43 页
· 本章小结	第43-44 页
第五章基于最优解耦的鲁棒故障检测方法研究	第44-51 页
· 最优解耦原理	第44-47 页
· 最优解耦方法的应用	第47 页
· 基于最优解耦方法的故障诊断系统的设计与仿真	第47-50 页
· 本章小结	第50-51 页
第六章结束语	第51-53 页
· 论文主要完成的工作	第51-52 页
· 论文的后续工作展望	第52-53 页
参考文献	第53-55 页
致谢	第55-56 页
在学期间发表的学术论文和参加科研情况	第56页

本篇论文共56页，点击这进入下载页面。

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