高速高精度空瓶检测机器人瓶身质量检测算法研究与应用

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高速高精度空瓶检测机器人瓶身质量检测算法研究与应用

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高速高精度空瓶检测机器人瓶身质量检测算法研究与应用

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-14页
第1章绪论	第14-28页
1.1 论文研究背景和意义	第14-19页
1.1.1 饮料制造生产线	第14-18页
1.1.2 机器视觉与智能饮料制造生产线	第18-19页
1.2 国内外研究现状及发展趋势	第19-25页
1.2.1 国外研究现状	第19-22页
1.2.2 国内研究现状	第22-25页
1.3 空瓶检测机器人瓶身检测难点	第25-26页
1.4 论文研究内容和结构安排	第26-28页
第2章高速高精度空瓶检测机器人系统平台设计	第28-40页
2.1 系统功能分析及硬件方案分析	第28-33页
2.1.1 系统功能分析	第28-29页
2.1.2 检测方案	第29-33页
2.2 瓶身检测成像系统及硬件选型分析	第33-39页
2.2.1 瓶身检测光学成像分析	第33-37页
2.2.2 相机选型分析	第37-39页
2.3 本章小结	第39-40页
第3章玻璃瓶瓶身整体检测算法	第40-56页
3.1 瓶身图像定位与提取	第40-47页
3.1.1 玻璃瓶瓶身中轴定位	第40-44页
3.1.2 整体区域提取	第44-47页
3.2 整体检测	第47-55页
3.2.1 阈值分割与边缘纠正的整体快速检测	第47-51页
3.2.2 基于BP神经网络和PCA降维的玻璃瓶瓶身检测	第51-55页
3.3 本章小结	第55-56页
第4章玻璃瓶瓶身分区域检测算法	第56-82页
4.1 区域划分标准	第56-57页
4.2 各区域检测	第57-81页
4.2.1 光滑区域的检测方法	第58-60页
4.2.2 耐磨带区域的检测方法	第60-62页
4.2.3 纹路区域的检测方法	第62-69页
4.2.4 LOGO区域的检测方法	第69-79页
4.2.5 整瓶实验结果	第79-81页
4.3 本章小结	第81-82页
结论与展望	第82-84页
参考文献	第84-88页
致谢	第88-89页
附录A 攻读学位期间所发表论文和专利	第89-90页
附录B 攻读学位期间所参加的科研项目	第90页

本篇论文共90页，点击这进入下载页面。

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