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小型地效无人机飞控系统研究

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小型地效无人机飞控系统研究
论文目录
 
摘要第1-4页
abstract第4-9页
第一章 绪论第9-15页
  1.1 地效飞机概述第9-10页
    1.1.1 地效飞机简介第9页
    1.1.2 地效飞机的特点第9-10页
  1.2 地效飞机发展与研究现状第10-13页
  1.3 课题研究目的及意义第13页
  1.4 主要研究内容及章节安排第13-15页
第二章 地效无人机气动力学仿真第15-38页
  2.1 地效无人机气动力学仿真方法第15-23页
    2.1.1 风洞实验室法第15-16页
    2.1.2 空气动力学实验分析法第16-17页
    2.1.3 基于CFD的空气动力学分析法第17-23页
  2.2 地效无人机三维模型重建第23-27页
  2.3 地效无人机的网格划分第27-30页
  2.4 地效无人机数值计算方法第30-34页
    2.4.1 Fluent求解方法选择第30-31页
    2.4.2 边界条件设置及操作方法第31-33页
    2.4.3 计算参数选择第33-34页
  2.5 地效无人机翼面气动特性分析第34-37页
  2.6 本章小结第37-38页
第三章 地效无人机飞控系统硬件设计第38-55页
  3.1 飞控系统总体设计第38-41页
    3.1.1 实验样机介绍第38-39页
    3.1.2 地效无人机飞控系统原理第39页
    3.1.3 地效无人机飞控系统主要功能第39-40页
    3.1.4 地效无人机飞控系统结构组成第40-41页
  3.2 ARM模块设计第41-46页
    3.2.1 主控制器选择第41-43页
    3.2.2 接口调试模块第43页
    3.2.3 GPS模块第43-45页
    3.2.4 电源模块第45-46页
  3.3 传感器模块设计第46-49页
    3.3.1 捷联惯导模块设计第46-49页
    3.3.3 磁航向传感器模块第49页
  3.4 组合测高模块第49-53页
    3.4.1 高度气压计模块设计第50-51页
    3.4.2 超声波传感器模块设计第51-53页
  3.5 伺服驱动系统设计第53-54页
    3.5.1 伺服驱动系统原理第53-54页
    3.5.2 伺服驱动系统硬件设计第54页
  3.6 本章小结第54-55页
第四章 地效无人机飞控系统软件设计第55-67页
  4.1 飞控系统软件开发平台简介第55页
  4.2 飞控系统软件总体设计第55-58页
    4.2.1 软件总体设计第55-56页
    4.2.2 飞控系统程序主流程图第56-58页
  4.3 ARM双核通信驱动设计第58-59页
  4.4 捷连惯性导航模块程序设计第59-63页
    4.4.1 加速度计驱动程序设计第60-61页
    4.4.2 三轴陀螺仪驱动程序设计第61-62页
    4.4.3 磁航向数据采集模块设计第62-63页
  4.5 GPS模块程序设计第63-65页
  4.6 组合测高模块程序设计第65-66页
  4.7 本章小结第66-67页
第五章 载体导航解算算法分析第67-76页
  5.1 捷联惯导算法概述第67-71页
    5.1.1 姿态解算算法第68-69页
    5.1.2 速度与位置解算算法第69-70页
    5.1.3 姿态角解算第70页
    5.1.4 龙格-库塔法求解四元数微分方程第70-71页
  5.2 航向角数据融合第71-73页
  5.3 高度信息融合算法第73-75页
  5.4 本章小结第75-76页
第六章 总结与展望第76-78页
  6.1 总结第76-77页
  6.2 展望第77-78页
参考文献第78-82页
攻读硕士学位期间参与的科研项目与研究成果第82-83页
致谢第83-84页
附录第84-88页

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