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基于地面三维激光扫描的露天矿山边坡变形监测研究
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基于地面三维激光扫描的露天矿山边坡变形监测研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-12页
第一章 绪论第12-17页
　　1.1 研究背景和意义第12-13页
　　1.2 国内外研究现状第13-15页
　　　　1.2.1 边坡监测方法研究现状第13-14页
　　　　1.2.2 地面三维激光扫描监测技术的国内外研究现状第14-15页
　　1.3 本文主要研究内容第15-17页
第二章 地面三维激光扫描仪及误差对点云精度的影响分析第17-23页
　　2.1 地面三维激光扫描技术第17-18页
　　　　2.1.1 地面三维激光扫描技术原理第17-18页
　　　　2.1.2 地面三维激光扫描仪分类第18页
　　2.2 误差对点云精度的影响分析第18-20页
　　　　2.2.1 仪器误差第19-20页
　　　　2.2.2 与目标物体有关的误差第20页
　　　　2.2.3 与外界条件影响有关误差第20页
　　2.3 点云数据质量分析方法第20-22页
　　2.4 本章小结第22-23页
第三章 露天矿边坡结构特点及破坏类型第23-27页
　　3.1 露天矿边坡的结构及特点第23-25页
　　　　3.1.1 边坡组成要素第23-24页
　　　　3.1.2 边坡的结构第24页
　　　　3.1.3 露天矿边坡的特点第24-25页
　　3.2 边坡破坏类型第25-26页
　　　　3.2.1 滑坡类型第25页
　　　　3.2.2 边坡岩体的滑动速度第25页
　　　　3.2.3 边坡岩体破坏规模分类第25-26页
　　3.3 本章小结第26-27页
第四章 点云数据配准方法第27-40页
　　4.1 基于特征的点云配准第27-32页
　　　　4.1.1 四元数第28页
　　　　4.1.2 估计刚体变换第28-30页
　　　　4.1.3 配准精度度量第30页
　　　　4.1.4 实例分析第30-32页
　　4.2 基于迭代最近点(ICP)算法的配准第32-34页
　　　　4.2.1 迭代最近点算法原理第32-33页
　　　　4.2.2 初始位姿估计第33页
　　　　4.2.3 迭代最近点(ICP)配准算法第33-34页
　　4.3 GPS_RTK配准第34-39页
　　　　4.3.1 GPS_RTK配准原理和步骤第34-37页
　　　　4.3.2 实例分析第37-39页
　　4.4 本章小结第39-40页
第五章 越堡露天矿山边坡监测与稳定性分析第40-75页
　　5.1 研究区概况及数据采集第40-45页
　　　　5.1.1 研究区位置及其概况第40-42页
　　　　5.1.2 点云数据采集第42-45页
　　5.2 点云数据处理第45-49页
　　　　5.2.1 点云数据配准第45-46页
　　　　5.2.2 点云数据去噪和简化第46-48页
　　　　5.2.3 三维建模第48-49页
　　5.3 越堡矿山边坡变形监测与分析第49-74页
　　　　5.3.1 多时相边坡整体DEM叠加分析第50-55页
　　　　5.3.2 边坡切片叠加分析第55-59页
　　　　5.3.3 等高线的提取与重合分析第59-61页
　　　　5.3.4 地面三维激光技术与近景摄影测量技术对比验证第61-74页
　　5.4 本章小结第74-75页
第六章 结论与展望第75-77页
　　6.1 结论第75-76页
　　6.2 展望第76-77页
参考文献第77-80页
致谢第80-81页
攻读学位期间的研究成果第81-82页

本篇论文共82页，点击这进入下载页面。
 
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