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基于交流传动的汽车惯性式制动器试验台控制策略研究

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基于交流传动的汽车惯性式制动器试验台控制策略研究
论文目录
 
中文摘要第1-4页
英文摘要第4-8页
1 绪论第8-14页
  · 课题研究的背景和意义第8-9页
  · 电惯量控制系统的国内外现状第9-11页
  · 气动力伺服的国内外现状第11-12页
  · 论文结构与主要内容第12-14页
2 基于交流传动的汽车惯性式制动器试验台分析与建模第14-26页
  · 惯性式制动器试验台工作原理分析第14-15页
  · 电惯量控制系统的分析与建模第15-19页
    · 机械系统分析第15-17页
    · 电惯量控制系统的建模第17-19页
  · 气动力伺服系统的分析与建模第19-24页
    · 气动力伺服系统分析第19-20页
    · 气动力伺服系统的建模第20-24页
  · 本章小结第24-26页
3 基于交流传动电惯量控制系统控制策略研究第26-50页
  · 电惯量系统交流传动控制研究第26-36页
    · 交流异步电机矢量控制原理第27-30页
    · 电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)第30-36页
  · 常规PID 电惯量控制器的不足第36页
  · 基于交流传动电惯量系统的多变量控制器设计第36-42页
    · 人工神经网络简介第36-38页
    · BP 神经网络在电惯量控制系统中的应用第38-42页
  · 基于交流传动电惯量系统控制器仿真研究第42-49页
  · 本章小结第49-50页
4 气动力伺服系统的控制策略研究第50-64页
  · 常规PID 气动力伺服系统控制器的不足第50页
  · 气动力伺服系统控制策略设计第50-60页
    · 摩擦模型的参数辨识与补偿第51-58页
    · 基于神经网络的气动力伺服系统控制器设计第58-60页
  · 气动力伺服系统控制策略仿真研究第60-63页
  · 本章小结第63-64页
5 基于交流传动的汽车惯性式制动器试验台设计第64-82页
  · 系统需求分析及设计第64-66页
  · 系统硬件设计第66-74页
    · 主控单元第66-69页
    · SVPWM 及驱动电路设计第69-71页
    · 检测电路第71-72页
    · 通讯接口第72-73页
    · 硬件调试第73-74页
  · 系统软件设计第74-81页
    · 下位机软件设计第74-78页
    · 人机界面设计第78页
    · 测试界面第78-81页
  · 本章小结第81-82页
6 总结与展望第82-84页
  · 主要结论第82页
  · 后续研究工作的展望第82-84页
致谢第84-86页
参考文献第86-90页
附录第90页
  A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录第90页
  B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录第90页

本篇论文共90页,点击这进入下载页面
 
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