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交流伺服控制系统设计与实现
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交流伺服控制系统设计与实现
论文目录
摘要
第1-5 页
Abstract
第5-11 页
第一章 绪论
第11-23 页
· 伺服系统的定义
第11-12 页
· 伺服系统的控制性能指标
第12-16 页
· 伺服系统发展的历史
第16 页
· 交流永磁同步伺服系统国内外研究概况
第16-18 页
· 交流永磁同步伺服系统的最新研究动向
第18-22 页
· 本课题研究的主要内容
第22-23 页
第二章 永磁同步电动机的矢量控制原理
第23-34 页
· 永磁同步电动机的结构
第23-24 页
· 永磁同步电动机的数学模型
第24-29 页
· 永磁同步电动机矢量变换控制原理
第29-34 页
· 矢量控制的基本思路
第29-31 页
· 永磁同步电动机控制策略
第31-34 页
第三章 电压空间矢量SVPWM 技术
第34-46 页
· 空间电压矢量SVPWM 技术的基本理论
第34-42 页
· 矢量与磁链矢量的关系
第34-35 页
· 基本电压空间矢量
第35-37 页
· 磁链轨迹的控制
第37-39 页
· 矢量作用时间的计算
第39-40 页
· 扇区号的确定
第40-42 页
· 电压空间矢量SVPWM 技术的DSP 实现方法
第42-46 页
· 通过软件实现电压空间矢量PWM 的编程方法
第42-44 页
· 利用硬件SVPWM 功能的编程方法
第44-46 页
第四章 基于DSP 的永磁同步电动机伺服系统的硬件平台设计
第46-55 页
· 系统硬件构成
第46 页
· DSP TMS320LF2407 的介绍
第46-48 页
· 主功率电路
第48-51 页
· 电路扩展板
第51-55 页
· 电流检测
第51 页
· 通讯电路
第51-53 页
· 电机转速与位置检测电路
第53-55 页
第五章 永磁同步电动机矢量控制系统的软件设计
第55-73 页
· 参数确定
第55-56 页
· 控制系统软件总体结构
第56-59 页
· 位置和速度环设计与计算
第59-65 页
· 转子初始位置检测
第65-69 页
· 数字调节器的DSP 实现
第69-71 页
· 电流的检测和计算
第71-73 页
第六章 试验与结论
第73-79 页
· 试验场所及设备
第73-74 页
· 永磁同步电动机的MATLAB 仿真
第74-77 页
· SVPWM 试验波形
第77-79 页
结论与展望
第79-81 页
参考文献
第81-84 页
作者在攻读硕士学位期间发表的论文
第84-85 页
致谢
第85页
本篇论文共
85
页,
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。
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