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交流伺服控制系统设计与实现

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交流伺服控制系统设计与实现
论文目录
 
摘要第1-5 页
Abstract第5-11 页
第一章 绪论第11-23 页
  · 伺服系统的定义第11-12 页
  · 伺服系统的控制性能指标第12-16 页
  · 伺服系统发展的历史第16 页
  · 交流永磁同步伺服系统国内外研究概况第16-18 页
  · 交流永磁同步伺服系统的最新研究动向第18-22 页
  · 本课题研究的主要内容第22-23 页
第二章 永磁同步电动机的矢量控制原理第23-34 页
  · 永磁同步电动机的结构第23-24 页
  · 永磁同步电动机的数学模型第24-29 页
  · 永磁同步电动机矢量变换控制原理第29-34 页
    · 矢量控制的基本思路第29-31 页
    · 永磁同步电动机控制策略第31-34 页
第三章 电压空间矢量SVPWM 技术第34-46 页
  · 空间电压矢量SVPWM 技术的基本理论第34-42 页
    · 矢量与磁链矢量的关系第34-35 页
    · 基本电压空间矢量第35-37 页
    · 磁链轨迹的控制第37-39 页
    · 矢量作用时间的计算第39-40 页
    · 扇区号的确定第40-42 页
  · 电压空间矢量SVPWM 技术的DSP 实现方法第42-46 页
    · 通过软件实现电压空间矢量PWM 的编程方法第42-44 页
    · 利用硬件SVPWM 功能的编程方法第44-46 页
第四章 基于DSP 的永磁同步电动机伺服系统的硬件平台设计第46-55 页
  · 系统硬件构成第46 页
  · DSP TMS320LF2407 的介绍第46-48 页
  · 主功率电路第48-51 页
  · 电路扩展板第51-55 页
    · 电流检测第51 页
    · 通讯电路第51-53 页
    · 电机转速与位置检测电路第53-55 页
第五章 永磁同步电动机矢量控制系统的软件设计第55-73 页
  · 参数确定第55-56 页
  · 控制系统软件总体结构第56-59 页
  · 位置和速度环设计与计算第59-65 页
  · 转子初始位置检测第65-69 页
  · 数字调节器的DSP 实现第69-71 页
  · 电流的检测和计算第71-73 页
第六章 试验与结论第73-79 页
  · 试验场所及设备第73-74 页
  · 永磁同步电动机的MATLAB 仿真第74-77 页
  · SVPWM 试验波形第77-79 页
结论与展望第79-81 页
参考文献第81-84 页
作者在攻读硕士学位期间发表的论文第84-85 页
致谢第85页

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