自动导引搬运车设计及其路径规划研究

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自动导引搬运车设计及其路径规划研究

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自动导引搬运车设计及其路径规划研究

论文目录
摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
1 绪论	第8-14页
· 本课题的研究背景与意义	第8-9页
· 国内外研究现状及水平	第9-12页
· AGV国内外现状分析	第9-10页
· AGV路径规划的国内外现状及其发展	第10-12页
· 论文主要内容及结构安排	第12-14页
· 论文主要内容	第12-13页
· 论文结构安排	第13-14页
2 自动导引搬运车系统架构方案与分析	第14-23页
· 自动导引搬运车系统	第14-20页
· 基本构成	第14-16页
· 硬件系统	第16-20页
· 软件系统	第20页
· 自动物流搬运系统方案	第20-22页
· 系统功能	第20-21页
· 系统方案	第21-22页
· 本章小结	第22-23页
3 自动导引搬运车路径规划分析	第23-29页
· 路径规划问题概述	第23-25页
· 路径规划的定义	第23-24页
· 路径规划的分类	第24-25页
· 路径规划设计思路	第25页
· 路径规划方法	第25-27页
· 传统路径规划算法	第25-26页
· 智能路径规划算法	第26-27页
· 各算法的优缺点比较	第27页
· 本文所提出的路径规划算法	第27-28页
· 本章小结	第28-29页
4 基于人工免疫蚁群算法的PAGV路径规划研究	第29-47页
· 人工免疫算法	第29-32页
· 人工免疫算法概述	第29-30页
· 人工免疫算法的原理	第30-31页
· 算法特点	第31页
· 算法步骤	第31-32页
· 蚁群算法	第32-37页
· 基本蚁群算法原理	第33-34页
· 蚁群算法的特点	第34页
· 蚁群算法步骤	第34-36页
· 蚁群算法参数分析	第36-37页
· 人工免疫算法和蚁群算法相结合	第37页
· 基于AIACO算法的PAGV路径规划实现	第37-41页
· PAGV路径优化问题描述	第37页
· 环境建模	第37-38页
· 算法具体实现流程	第38-41页
· 算法仿真验证	第41-45页
· 本章小结	第45-47页
5 自动导引搬运车系统的软硬件设计与开发	第47-62页
· 自动化物流仓储模拟系统的搭建	第47-48页
· 自动导引搬运车系统硬件设计	第48-53页
· 微控制器模块	第48-49页
· 功能模块	第49-53页
· 自动导引搬运车系统软件设计	第53-59页
· 下位机软件设计	第54-56页
· 无线通信软件设计	第56-57页
· 上位机软件设计	第57-59页
· 联机调试	第59-61页
· 本章小结	第61-62页
6 结论与展望	第62-64页
· 结论	第62页
· 展望	第62-64页
致谢	第64-65页
参考文献	第65-69页
附录	第69页

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