圆柱面拓扑结构下的多智能体队形控制

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圆柱面拓扑结构下的多智能体队形控制

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圆柱面拓扑结构下的多智能体队形控制

论文目录
摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-11页
第一章绪论	第11-18页
· 课题研究背景及意义	第11-12页
· 国内外研究现状	第12-16页
· 多智能体编队研究的发展	第12-14页
· 多智能体编队控制	第14-16页
· 主要内容与章节安排	第16-18页
第二章多智能体系统建模	第18-26页
· 引言	第18页
· 基于图论的多智能体系统建模	第18-20页
· 基于PDE的多智能体系统建模	第20-21页
· 基于跟随领导者（LEADER-FOLLOWER）法的多智能体建模	第21-22页
· 圆柱面拓扑结构下基于波方程的多智能体建模	第22-25页
· 本章小结	第25-26页
第三章边界控制器	第26-38页
· 引言	第26页
· BACKSTEPPING方法	第26-30页
· 模型简化与降维	第30-33页
· 控制器设计	第33-37页
· 本章小结	第37-38页
第四章边界观测器	第38-45页
· 引言	第38页
· 观测器的设计	第38-44页
· 模型降维	第38-40页
· 核函数求解	第40-44页
· 本章小结	第44-45页
第五章仿真与分析	第45-62页
· 引言	第45页
· 期望的队形仿真	第45-49页
· 基于控制器的编队仿真	第49-56页
· 控制器的分布式控制	第50-53页
· 控制器作用下的编队仿真	第53-56页
· 基于观测器的编队仿真	第56-59页
· 观测器的分布式控制	第56-58页
· 观测器作用下的编队仿真	第58-59页
· 系统鲁棒性分析	第59-60页
· 本章小结	第60-62页
第六章总结与展望	第62-64页
· 研究总结	第62-63页
· 研究展望	第63-64页
参考文献	第64-69页
攻读硕士期间的研究成果	第69-70页
致谢	第70页

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