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基于波方程建模的多智能体动态队形控制
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基于波方程建模的多智能体动态队形控制
论文目录
摘要
第1-7页
ABSTRACT
第7-11页
第1章 绪论
第11-20页
· 研究背景及意义
第11-12页
· 研究现状
第12-18页
· 多智能体编队控制
第13-15页
· PDE建模的多智能体系统
第15-16页
· Backstepping控制算法
第16-18页
· 本文研究内容与安排
第18-20页
· 论文主要研究内容
第18页
· 论文组织结构和章节安排
第18-20页
第2章 波动方程的边界镇定问题
第20-39页
· 引言
第20-21页
· 预备知识
第21-25页
· 引用的不等式
第21页
· 稳定性的基本概念
第21-23页
· 有限差分法
第23-25页
· 问题描述
第25-26页
· 边界控制器的设计
第26-30页
· 核函数方程
第26-27页
· 核函数解的存在性
第27-29页
· 边界控制律
第29-30页
· 稳定性分析
第30-35页
· 数值仿真
第35-38页
· 本章小结
第38-39页
第3章 多智能体的编队控制系统
第39-70页
· 引言
第39页
· 编队与跟踪问题建模
第39-45页
· 领导者驱动的边界控制器
第45-54页
· 核函数方程
第45-47页
· 核函数解的存在性
第47-54页
· 边界控制律
第54页
· 稳定性分析
第54-57页
· 状态观测器设计
第57-69页
· 观测器设计
第58-62页
· 输出反馈的稳定性分析
第62-69页
· 本章小结
第69-70页
第4章 多智能体编队系统的仿真与分析
第70-76页
· 引言
第70页
· 分布式控制律
第70-71页
· 数值仿真
第71-75页
· 静态编队
第72-74页
· 动态编队
第74-75页
· 本章小结
第75-76页
第5章 总结与展望
第76-78页
· 总结
第76-77页
· 展望
第77-78页
参考文献
第78-85页
攻读学位期间的研究成果
第85-86页
致谢
第86页
本篇论文共
86
页,
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。
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