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基于波方程建模的多智能体动态队形控制

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基于波方程建模的多智能体动态队形控制
论文目录
 
摘要第1-7页
ABSTRACT第7-11页
第1章 绪论第11-20页
  · 研究背景及意义第11-12页
  · 研究现状第12-18页
    · 多智能体编队控制第13-15页
    · PDE建模的多智能体系统第15-16页
    · Backstepping控制算法第16-18页
  · 本文研究内容与安排第18-20页
    · 论文主要研究内容第18页
    · 论文组织结构和章节安排第18-20页
第2章 波动方程的边界镇定问题第20-39页
  · 引言第20-21页
  · 预备知识第21-25页
    · 引用的不等式第21页
    · 稳定性的基本概念第21-23页
    · 有限差分法第23-25页
  · 问题描述第25-26页
  · 边界控制器的设计第26-30页
    · 核函数方程第26-27页
    · 核函数解的存在性第27-29页
    · 边界控制律第29-30页
  · 稳定性分析第30-35页
  · 数值仿真第35-38页
  · 本章小结第38-39页
第3章 多智能体的编队控制系统第39-70页
  · 引言第39页
  · 编队与跟踪问题建模第39-45页
  · 领导者驱动的边界控制器第45-54页
    · 核函数方程第45-47页
    · 核函数解的存在性第47-54页
    · 边界控制律第54页
  · 稳定性分析第54-57页
  · 状态观测器设计第57-69页
    · 观测器设计第58-62页
    · 输出反馈的稳定性分析第62-69页
  · 本章小结第69-70页
第4章 多智能体编队系统的仿真与分析第70-76页
  · 引言第70页
  · 分布式控制律第70-71页
  · 数值仿真第71-75页
    · 静态编队第72-74页
    · 动态编队第74-75页
  · 本章小结第75-76页
第5章 总结与展望第76-78页
  · 总结第76-77页
  · 展望第77-78页
参考文献第78-85页
攻读学位期间的研究成果第85-86页
致谢第86页

本篇论文共86页,点击这进入下载页面
 
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