基于UWB的履带式搬运机跟随系统研究

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基于UWB的履带式搬运机跟随系统研究

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基于UWB的履带式搬运机跟随系统研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第一章绪论	第8-16页
· 课题研究背景及意义	第8-10页
· 我国农业机械化的现状	第8-10页
· 农业机械化的技术和发展趋势	第10页
· 国内外研究现状	第10-13页
· 履带式机器人国外研究现状	第10-11页
· 履带式机器人国内研究现状	第11-12页
· UWB国内外研究现状	第12-13页
· 研究目的及主要研究内容	第13-16页
第二章搬运机无人驾驶平台	第16-30页
· WM7B-220A履带式搬运机主要技术参数	第16-17页
· 无人驾驶平台搭建原则	第17页
· 搬运机无人驾驶平台设计	第17-21页
· 执行装置设计	第19-21页
· 其他硬件选型	第21页
· 无线控制模型选择	第21-23页
· 步进电机的速度控制	第23-27页
· 速度控制曲线分析	第23-25页
· 速度控制数学模型的建立	第25-27页
· 无人驾驶平台试验分析	第27-28页
· 本章小结	第28-30页
第三章搬运机跟随系统定位算法研究	第30-58页
· UWB定位的基本术语	第31页
· 节点位置估算方法	第31-34页
· 定位算法的分类	第34-40页
· 基于测距的定位算法	第35-37页
· 无需测距定位算法	第37-40页
· 基于三边测距定向误差扫描定位算法	第40-45页
· MATLAB算法仿真	第45-53页
· 算法对比仿真分析	第45-49页
· 算法精度分析	第49-53页
· 定位试验	第53-57页
· 本章小结	第57-58页
第四章搬运机跟随模型研究	第58-70页
· 搬运机跟随模型建立	第58-62页
· 跟随模型影响因素分析	第62-63页
· 搬运机跟随试验	第63-68页
· 横向宽度误差检测试验	第64-65页
· 权重因子测试试验	第65-68页
· 搬运机直线跟随试验	第68页
· 本章小结	第68-70页
第五章总结与展望	第70-72页
· 论文的工作总结	第70页
· 下一步工作展望	第70-72页
致谢	第72-74页
参考文献	第74-78页
个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果	第78页

本篇论文共78页，点击这进入下载页面。

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