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高速公路上车辆偏离预警模型的研究
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高速公路上车辆偏离预警模型的研究
论文目录
摘要
第1-5页
ABSTRACT
第5-10页
1 绪论
第10-18页
· 课题研究背景及意义
第10-11页
· 国内外研究现状
第11-15页
· 国外研究现状
第11-13页
· 国内研究现状
第13-15页
· 研究现状评述
第15页
· 课题来源及论文主要研究内容
第15-16页
· 论文章节安排
第16-18页
2 机器视觉理论概述及模型方案设计
第18-24页
· 机器视觉理论基础
第18-19页
· 模型方案设计
第19-21页
· 道路图像预处理
第19-20页
· 车道标识线的识别与跟踪
第20-21页
· 车辆偏离预警决策
第21页
· 本章小结
第21-24页
3 道路图像预处理
第24-38页
· 感兴趣区域划分
第24-25页
· 道路图像灰度化
第25-27页
· 最大值法
第25页
· 平均值法
第25-26页
· 加权平均值法
第26页
· Adobe RGB(1998)
第26页
· 各种算法实验效果对比
第26-27页
· 图像滤波增强
第27-30页
· 中值滤波
第27-28页
· 高斯滤波
第28页
· 直方图均衡化
第28-29页
· 图像金字塔滤波
第29页
· 各种滤波增强方法的实验对比及选择金字塔滤波的原因
第29-30页
· 道路图像边缘检测
第30-36页
· Sobel边缘检测算子
第32-33页
· Laplace边缘检测算子
第33页
· Canny边缘检测算子
第33-35页
· 几种边缘检测算子及对Canny算法的改进
第35-36页
· 道路图像二值化
第36-37页
· 本章小结
第37-38页
4 车道标识线的识别与跟踪
第38-50页
· 车道线模型的选择
第39-40页
· 改进的概率霍夫变换
第40-43页
· 最小二乘法进行直线拟合
第43-44页
· 基于距离和长度加权的路面干扰线规避算法
第44-45页
· 车道标识线跟踪算法
第45-46页
· 实验对比及结果分析
第46-48页
· 本章小结
第48-50页
5 车辆偏离预警决策算法的研究
第50-58页
· 车辆偏离预警决策算法的分类
第50-54页
· CCP预警决策算法
第50-51页
· FOD预警决策算法
第51页
· TLC预警决策算法
第51-52页
· KBIRS预警决策算法
第52-53页
· 基于EDF的车辆偏离预警决策算法
第53-54页
· 车辆偏离预警决策算法的选择
第54-55页
· 实验结果及分析
第55-57页
· 本章小结
第57-58页
6 总结与展望
第58-60页
· 总结
第58-59页
· 展望
第59-60页
致谢
第60-62页
参考文献
第62-66页
个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果
第66页
本篇论文共
66
页,
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