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高速公路上车辆偏离预警模型的研究

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高速公路上车辆偏离预警模型的研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
1 绪论第10-18页
  · 课题研究背景及意义第10-11页
  · 国内外研究现状第11-15页
    · 国外研究现状第11-13页
    · 国内研究现状第13-15页
    · 研究现状评述第15页
  · 课题来源及论文主要研究内容第15-16页
  · 论文章节安排第16-18页
2 机器视觉理论概述及模型方案设计第18-24页
  · 机器视觉理论基础第18-19页
  · 模型方案设计第19-21页
    · 道路图像预处理第19-20页
    · 车道标识线的识别与跟踪第20-21页
    · 车辆偏离预警决策第21页
  · 本章小结第21-24页
3 道路图像预处理第24-38页
  · 感兴趣区域划分第24-25页
  · 道路图像灰度化第25-27页
    · 最大值法第25页
    · 平均值法第25-26页
    · 加权平均值法第26页
    · Adobe RGB(1998)第26页
    · 各种算法实验效果对比第26-27页
  · 图像滤波增强第27-30页
    · 中值滤波第27-28页
    · 高斯滤波第28页
    · 直方图均衡化第28-29页
    · 图像金字塔滤波第29页
    · 各种滤波增强方法的实验对比及选择金字塔滤波的原因第29-30页
  · 道路图像边缘检测第30-36页
    · Sobel边缘检测算子第32-33页
    · Laplace边缘检测算子第33页
    · Canny边缘检测算子第33-35页
    · 几种边缘检测算子及对Canny算法的改进第35-36页
  · 道路图像二值化第36-37页
  · 本章小结第37-38页
4 车道标识线的识别与跟踪第38-50页
  · 车道线模型的选择第39-40页
  · 改进的概率霍夫变换第40-43页
  · 最小二乘法进行直线拟合第43-44页
  · 基于距离和长度加权的路面干扰线规避算法第44-45页
  · 车道标识线跟踪算法第45-46页
  · 实验对比及结果分析第46-48页
  · 本章小结第48-50页
5 车辆偏离预警决策算法的研究第50-58页
  · 车辆偏离预警决策算法的分类第50-54页
    · CCP预警决策算法第50-51页
    · FOD预警决策算法第51页
    · TLC预警决策算法第51-52页
    · KBIRS预警决策算法第52-53页
    · 基于EDF的车辆偏离预警决策算法第53-54页
  · 车辆偏离预警决策算法的选择第54-55页
  · 实验结果及分析第55-57页
  · 本章小结第57-58页
6 总结与展望第58-60页
  · 总结第58-59页
  · 展望第59-60页
致谢第60-62页
参考文献第62-66页
个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果第66页

本篇论文共66页,点击这进入下载页面
 
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